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龙图腾网获悉广州优飞智能设备有限公司申请的专利一种基于PUF的无人机群相互认证及密钥协商方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121078434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511612355.0，技术领域涉及：H04W12/06；该发明授权一种基于PUF的无人机群相互认证及密钥协商方法是由莫理林;李文晖;谢铭健;黄嘉民;文宇乐;陈军涛;陈启润;魏均成;余维昌设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PUF的无人机群相互认证及密钥协商方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于PUF的无人机群相互认证及密钥协商方法，涉及无人机群通信安全与网络认证技术领域，包括S1、通过实时监测无人机节点位置坐标跟踪和连接信号强度获取变化数据，采用位置偏差计算和连接中断记录对节点移动速度进行状态变化检测得到数据同步更新后的位置坐标跟踪序列，S2、采用K‑Means聚类算法对位置坐标跟踪序列进行数据点聚类，通过中心点迭代和距离度量计算处理连接中断记录分组得到群组数量设定下的变化向量分组；该基于PUF的无人机群相互认证及密钥协商方法，不仅有效解决了传统无人机群认证机制响应迟缓、通信易中断、密钥协商不稳定等问题，而且在安全性、鲁棒性与智能化方面实现了综合提升。

本发明授权一种基于PUF的无人机群相互认证及密钥协商方法在权利要求书中公布了：1.一种基于PUF的无人机群相互认证及密钥协商方法，其特征在于，包括： S1、通过实时监测无人机节点位置坐标跟踪和连接信号强度获取变化数据，采用位置偏差计算和连接中断记录对节点移动速度进行状态变化检测得到数据同步更新后的位置坐标跟踪序列； S2、采用K-Means聚类算法对位置坐标跟踪序列进行数据点聚类，通过中心点迭代和距离度量计算处理连接中断记录分组得到群组数量设定下的变化向量分组； S3、根据变化向量分组评估节点移动速度引发的通信质量波动程度，若波动程度超过预设阈值则启动信号强度分析结合趋势模式识别获得波动量化指标； S4、采用波动量化指标更新信任链模型，通过椭圆曲线加密机制对受影响节点的位置偏差计算进行初步验证确定信任链脆弱性级别； S5、针对信任链脆弱性级别初始化重新认证流程，从验证节点中提取身份标识数据结合动态趋势提取得到认证请求序列； S6、通过认证请求序列与密钥协商流程结合，若序列中包含新加入节点则生成临时密钥对基于聚类收敛判断获得协商基础参数； S7、在获取协商基础参数后，通过多通道随机交换机制生成共享密钥，并利用协商结果一致性检测判断协商成功状态； S8、根据协商成功状态调整自适应协同工作参数，从共享密钥中派生组网配置结合状态变化检测得到优化后的无人机群运行模式。

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