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龙图腾网获悉中山市央果电子科技有限公司申请的专利基于移动物体追踪的云台控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121070057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511624384.9，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权基于移动物体追踪的云台控制方法是由彭建华;邹新军设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于移动物体追踪的云台控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于移动物体追踪的云台控制方法，涉及图像通信的技术领域，包括以下步骤，对运行数据和追踪目标的参数进行第一分析，得到扰动数据，根据扰动数据与追踪数据进行第二分析，得到第一关联关系，构建边界条件，根据边界条件与第一关联关系，得到扰动数据分布范围，根据扰动数据范围和预设的扰动控制谱图，对扰动数据进行调控。本发明通过观测扰动、再关联图像、再划定安全边界、再查表补偿的四级递进，把传统事后纠错改为事前抵消，显著提升了云台在快速、高加扰目标下的跟踪精度、鲁棒性和使用寿命，同时降低了功耗和调试成本，量化目标带给云台的物理扰动，再把扰动、图像质量用统计方法绑定，形成扰动、性能的可解释模型。

本发明授权基于移动物体追踪的云台控制方法在权利要求书中公布了：1.基于移动物体追踪的云台控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取云台在检测周期内对预设的追踪目标进行追踪得到的运行数据和追踪数据； 所述运行数据表示为云台响应于追踪目标动作的自身参数，所述追踪数据表示为云台响应于追踪目标动作的评价参数，所述追踪数据通过预设的算法得到； 对运行数据和追踪目标的参数进行第一分析，得到扰动数据； 根据扰动数据与追踪数据进行第二分析，得到第一关联关系； 第一关联关系的构建方法包括： 获取电机电压响应时差比与追踪效率，分别以电机电压响应时差比与追踪效率为因变量和自变量，构建第一方程； 获取电机齿槽转子偏移角度和追踪正确率，分别以电机齿槽转子偏移角度和追踪正确率为因变量和自变量，构建第二方程； 获取电机零件摩擦力和追踪响应速度，分别以电机零件摩擦力和追踪响应速度为因变量和自变量，构建第三方程； 将第一方程、第二方程、第三方程设置为第一关联关系，通过向第一关联关系中输入追踪数据，得到对应的扰动数据； 构建边界条件，根据边界条件与第一关联关系，得到扰动数据分布范围； 根据扰动数据范围和预设的扰动控制谱图，对扰动数据进行调控。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山市央果电子科技有限公司，其通讯地址为：528400 广东省中山市小榄镇宝丰社区华园路9号4-5楼、华园路9号之三4楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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