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龙图腾网获悉蚂蚁侠科技(深圳)有限公司申请的专利一种基于RTCM转发服务端的车辆定位管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121069451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511618695.4，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种基于RTCM转发服务端的车辆定位管理系统是由田炜东;林泽鸣;袁春华设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于RTCM转发服务端的车辆定位管理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于RTCM转发服务端的车辆定位管理系统，属于车辆定位服务技术领域，包括车端模块、服务端模块和外部关联模块，所述车端模块包含组合惯导模块、车端动态MQTT客户端模块和GNSS硬件驱动模块；所述服务端模块包含服务端静态MQTT客户端模块、服务端动态MQTT客户端模块、车辆状态机管理模块和车辆状态与账号资源管理模块以及异常处理模块；该基于RTCM转发服务端的车辆定位管理系统，工作时，车端模块生成GPGGA数据，服务端模块获得RTK账号，服务端模块连接NTRIP服务器模块，NTRIP服务器模块解算RTCM回传，最后服务端模块下发RTCM至车端模块，驱动GNSS硬件解算定位，服务端模块监控状态、释放闲置账号，车辆状态机管理模块实现车辆连接统一管理，按需分配NTRIP资源。

本发明授权一种基于RTCM转发服务端的车辆定位管理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于RTCM转发服务端的车辆定位管理系统，包括车端模块、服务端模块和外部关联模块，其特征在于： 所述车端模块包含组合惯导模块、车端动态MQTT客户端模块和GNSS硬件驱动模块，车端模块负责采集处理定位数据，传至服务端并接收差分数据，驱动硬件解算定位； 所述服务端模块包含服务端静态MQTT客户端模块、服务端动态MQTT客户端模块、车辆状态机管理模块和车辆状态与账号资源管理模块以及异常处理模块，服务端模块工作时统一管理车辆连接与账号，转发数据、监控状态，处理异常保障定位； 所述外部关联模块包含NTRIP服务器模块，工作时，外部关联模块接收服务端GPGGA数据，差分解算生成RTCM数据并回传，支撑高精度定位； 所述车端动态MQTT客户端模块承担数据传输功能，一方面将组合惯导模块处理后的GPGGA数据通过MQTT协议发送至服务端，实现车端模块到服务端模块的基础数据传输，另一方面接收服务端模块下发的RTCM数据并传输给组合惯导模块； 所述服务端静态MQTT客户端模块，专门用于与外部交互获取配置信息，向外部请求RTK账号、密码和挂载点，同时在NTRIP服务器模块连接异常时，向外部反馈账号异常情况并重新请求新账号； 所述服务端动态MQTT客户端模块，实现与车端模块的数据交互，接收车端模块发送的GPGGA数据，同时将NTRIP服务器模块解算后得到的RTCM数据下发给车端模块，触发差分数据解算流程；同时还需配合车辆状态与账号资源管理模块，根据车辆连接状态调整数据传输策略，所述服务端静态MQTT客户端模块和服务端动态MQTT客户端模块组成双通道MQTT通信架构的动态通道； 所述车辆状态机管理模块，为每一辆接入系统的车辆维护独立的NTRIP会话，同时创建对应的差分数据处理线程，确保每辆车的定位数据处理过程独立、高效，避免数据混淆或延迟；同时将NTRIP服务器模块通过MQTT协议，将回传的RTCM数据传递给服务端动态MQTT客户端模块； 所述车辆状态与账号资源管理模块，整合车辆状态机管理与RTK账号管理功能，实时监控车辆连接状态、定时检测车辆活跃度，释放闲置RTK账号；同时管理RTK账号的获取、分配与回收。

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