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龙图腾网获悉中建三局集团华南有限公司;中国矿业大学申请的专利一种基于探地雷达的地下管线分布检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121028077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511559615.2，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种基于探地雷达的地下管线分布检测方法及系统是由马丰博;庞海枫;严达;白宝军;李生元;高佳陈;李硕为设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于探地雷达的地下管线分布检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于探地雷达的地下管线分布检测方法及系统，涉及地下管网工程领域。该方法包括：基于网格预设参数对待检测区间进行正交网格划分，对网格检测区域进行GPR正交扫描，并根据第一顶点和第二顶点，确定地下管线初始走向；基于初始垂直扫描方向对地下管线初始走向进行调整；基于调整后的地下管线走向继续对网格检测区域进行GPR扫描直至网格检测区域扫描完成，将得到的雷达原始数据输入至图像检测模型，得到地下管线对应的第一类参数值；将第一类参数值和第二类参数值输入至管径预测模型，得到管径值。本申请可以通过三个模块联动实现探测图像解析、探测路径规划、探测远程控制智能高效协同一站式服务。

本发明授权一种基于探地雷达的地下管线分布检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于探地雷达的地下管线分布检测方法，其特征在于，包括： 获取网格预设参数，并基于所述网格预设参数对待检测区间进行正交网格划分，得到网格检测区域，所述网格检测区域包括纵向测线标记和横向测线标记； 基于所述纵向测线标记和所述横向测线标记对所述网格检测区域进行GPR正交扫描，确定双曲线的第一顶点和第二顶点，并根据所述第一顶点和所述第二顶点，确定地下管线初始走向； 确定初始垂直扫描方向，并基于所述初始垂直扫描方向沿所述纵向测线标记和所述横向测线标记进行GPR正交扫描，得到GPR扫描图像，若所述GPR扫描图像中包括的双曲线的顶点位置发生偏移，对所述地下管线初始走向进行调整，得到调整后的地下管线走向，所述初始垂直扫描方向与所述地下管线初始走向垂直； 基于所述调整后的地下管线走向继续对所述网格检测区域进行GPR扫描直至所述网格检测区域扫描完成，得到所述待检测区间对应的雷达原始数据，并将所述雷达原始数据输入至图像检测模型，得到地下管线对应的第一类参数值，所述第一类参数值包括地下管线的材质、埋深和管线双曲线特征拟合的双曲线方程，所述雷达原始数据包括至少一个GPR图像和GPS数据； 获取所述地下管线对应的第二类参数值，并将所述第一类参数值和所述第二类参数值输入至管径预测模型，得到所述地下管线对应的管径值；所述第二类参数值包括埋地介质的介电常数、电导率和雷达收发天线的间距； 根据所述地下管线对应的第一类参数值、所述第二类参数值、所述管径值和所述GPS数据，标记每个测向的管线顶点位置，并按顺序连接标记的管线顶点，结合GPS数据生成管线实际走向曲线，确定所述待检测区间的地下管线分布结果； 所述基于所述纵向测线标记和横向测线标记对所述网格检测区域进行GPR正交扫描，确定双曲线的第一顶点和第二顶点，包括： 沿所述纵向测线和所述横向测线分别匀速推动GPR设备进行GPR正交扫描，得到所述纵向测线对应的双曲线信号和所述横向测线对应的双曲线信号； 根据所述纵向测线对应的双曲线信号和所述横向测线对应的双曲线信号确定信号最强测线，并将所述最强测线的位置作为所述双曲线的第一顶点； 基于所述双曲线的第一顶点沿所述纵向测线继续匀速推动GPR设备进行GPR正交扫描，得到所述双曲线的第二顶点。

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