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龙图腾网获悉浙江安吉铭成椅业有限公司申请的专利一种转椅底盘表面喷涂控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121016986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511554146.5，技术领域涉及：B05B12/12；该发明授权一种转椅底盘表面喷涂控制方法及系统是由孙幸;王杰;王高峰设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转椅底盘表面喷涂控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种转椅底盘表面喷涂控制方法及系统，包括：预处理转椅底盘三维模型生成初始喷涂路径集合，离散化路径获取空间采样点与关键参数，确定路径执行时间顺序并生成路径执行序列。同时，预设表面评估点，分析路径访问强度和方向离散增益因子，修正传统沉积模型，得到更精准的涂层厚度预测。将修正模型嵌入MPC，构建优化目标函数实现闭环控制，显著提高涂层厚度预测精度，优化喷涂路径与参数，减少涂料浪费，提升喷涂效率与质量，增强系统对复杂几何结构的通用性和适应性。本发明通过路径访问强度和方向离散增益因子修正沉积模型，显著提高涂层厚度预测精度，避免传统模型预测偏差导致的漆膜缺陷。

本发明授权一种转椅底盘表面喷涂控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种转椅底盘表面喷涂控制方法，其特征在于，包括： 获取转椅底盘的三维模型并进行预处理，对预处理后的三维模型生成初始喷涂路径集合； 对初始喷涂路径集合中各路径进行离散化处理，得到若干个空间采样点，并提取关键参数，基于空间采样点和关键参数确定路径的执行时间顺序，构建时间函数并生成路径执行序列； 在转椅底盘预设多个表面评估点，分析各表面评估点的路径访问强度，以量化被喷涂路径覆盖的频次与密度，并计算方向离散增益因子，以捕捉喷涂路径方向多样性对沉积效率的增强作用；将方向离散增益因子与路径访问强度的比值作为方向离散增强比，并修正传统沉积模型中单路径的预测图层厚度，得到显著沉积模型中修正后的预测涂层厚度； 其中，分析各表面评估点的路径访问强度，包括： 在转椅底盘的三维模型表面，依据均匀分布原则以及针对关键参数对应区域的加密原则设置表面评估点集合，以表面评估点集合中任一表面评估点为目标评估点，计算目标评估点与每条喷涂路径上最近点的距离平方，将距离平方与两倍空间衰减系数的平方进行比值计算，使用负指数函数进行指数衰减，指数衰减的结果即为每条喷涂路径上距离目标评估点最近的路径点的高斯函数的值，将所有喷涂路径对应的高斯函数的值进行累加求和，得到目标评估点的路径访问强度； 将显著沉积模型嵌入MPC，并构建以喷枪流量和移动速度为控制变量的优化目标函数，实现闭环控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江安吉铭成椅业有限公司，其通讯地址为：313300 浙江省湖州市安吉县城西北康山工业园区清恒路340号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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