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龙图腾网获悉山东佳士博食品有限公司;山东佳博耀集食品有限公司申请的专利一种食品罐头转移用搬运机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121005275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511546483.X，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种食品罐头转移用搬运机构是由孙飞;朱瑞雪;王超;孙秋燕;赵爽;朱平伟;刘克营设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种食品罐头转移用搬运机构在说明书摘要公布了：本发明涉及输送结构的技术领域，特别是涉及一种食品罐头转移用搬运机构，包括驱动结构及夹持结构；所述驱动结构包括基台、曲臂及转动安装于所述基台上的连杆一、连杆二，所述连杆一位于所述连杆二的斜上方，所述曲臂的一端与所述连杆一远离所述基台的端部转动连接；通过采用连杆一、连杆二及曲臂组合运动的方式，能够实现对夹持结构方向和位置的调节工作，从而使夹持结构能够竖向抓取罐头并横向输送，同时对罐头进行换向，实现对罐头转移工作的连续操作，并且方便在转移的过程中完成换向工作，有效简化操作方式，提高工作效率，并且该结构方式及运动方式均较为简单，其成本投入低，占用空间小，便于后期维护。

本发明授权一种食品罐头转移用搬运机构在权利要求书中公布了：1.一种食品罐头转移用搬运机构，其特征在于，包括驱动结构及夹持结构； 所述驱动结构包括基台、曲臂及转动安装于所述基台上的连杆一、连杆二，所述连杆一位于所述连杆二的斜上方，所述曲臂的一端与所述连杆一远离所述基台的端部转动连接，所述曲臂的弯曲位置与所述连杆二远离所述基台的端部转动连接，所述曲臂的另一端与所述夹持结构连接； 其中，所述连杆二的活动区域始终位于所述连杆一在所述基台上的转动点与所述连杆二在所述基台上的转动点之间连线的一侧，在所述基台上转动设置有动力轮，所述动力轮上偏心设置有偏心杆，所述动力轮通过所述偏心杆与所述曲臂转动连接； 所述曲臂包括支臂一、连接盘及支臂二，所述支臂一的一端与所述连杆一转动连接，所述支臂一的另一端与所述连接盘固定连接，所述连接盘转动安装在所述连杆二上，所述支臂二的一端与所述连接盘连接，且所述支臂二在所述连接盘上可转动设置，所述支臂二的另一端与所述夹持结构连接； 所述支臂二为伸缩杆； 所述连接盘上同轴转动设置有齿轮，所述齿轮上啮合设置有齿条一及齿条二，所述齿条一竖直，且所述齿条一的顶部横向滑动安装在所述基台上，所述齿条二与所述伸缩杆的活动端连接； 所述夹持结构包括与所述支臂二连接的安装台，所述安装台两侧设置有方向相对的两夹持臂，所述夹持臂与所述安装台之间通过相互平行的两导向板转动连接，所述安装台上设置有位于两所述夹持臂之间的油缸，所述油缸的活动端设置有移动套，所述移动套的两端均滑动穿插有滑板，两所述滑板分别与两所述夹持臂连接； 所述安装台在所述支臂二上可转动设置； 所述支臂二上转动设置有与所述安装台传动连接的换向轮，所述换向轮上偏心设置有连杆三，所述连杆三与所述连杆二转动连接； 其中，所述支臂二上设置有用于对所述连杆三进行限位的限位柱； 连杆一的长度小于连杆二的长度，或者连杆一的运动弧长小于连杆二的运动弧长。

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