杭州宇泛智能科技股份有限公司郑东获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州宇泛智能科技股份有限公司申请的专利基于单目视觉的复杂场景三维建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997409B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511519499.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于单目视觉的复杂场景三维建模方法及系统是由郑东;王涛;赵拯;刘浩;庄庆云;赵五岳设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于单目视觉的复杂场景三维建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于单目视觉的复杂场景三维建模方法及系统。方法包括：获取多个摄像头拍摄的视频流及六轴传感器检测的位姿数据；对视频流进行图像采样；对采样图像采用标志物辅助提取并筛选匹配的特征点，且依据相机参数计算特征点的深度，以确定三维位置，形成塔吊周围的点云图，通过三维仿射变换合并塔吊周围的点云图，以得到合并结果；对合并结果进行拟合平面；对拟合结果按照大平面、小平面及离散点的类型进行处理，以得到塔吊周围三维重建模型；发送塔吊周围三维重建模型至终端，以由终端基于塔吊周围三维重建模型设定塔机货物终点及运行路径。通过实施本发明的方法可实现降低三维重建的成本，易于部署且能有效提升塔吊操作安全性和精确性。
本发明授权基于单目视觉的复杂场景三维建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于单目视觉的复杂场景三维建模方法，其特征在于，包括： 获取多个摄像头拍摄的视频流以及六轴传感器检测的位姿数据； 对所述视频流进行图像采样，以得到采样图像； 对所述采样图像采用标志物辅助提取并筛选匹配的特征点，且依据相机参数计算所述特征点的深度，以确定三维位置，形成塔吊周围的点云图，其中，所述塔吊周围的点云图包括多个摄像头视角下的点云图； 通过三维仿射变换合并所述塔吊周围的点云图，以得到合并结果； 对所述合并结果进行拟合平面，以得到拟合结果； 对所述拟合结果按照大平面、小平面以及离散点的类型进行处理，以得到塔吊周围三维重建模型； 发送所述塔吊周围三维重建模型至终端，以由终端基于所述塔吊周围三维重建模型设定塔机货物终点及运行路径。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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