宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司王宝磊获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司申请的专利应用于智能巡检机器人的环境模型构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120991833B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511516422.9，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权应用于智能巡检机器人的环境模型构建方法是由王宝磊;王斐;张树青;贾庆伟设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本应用于智能巡检机器人的环境模型构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了应用于智能巡检机器人的环境模型构建方法，涉及机器人技术领域，在目标巡检区域内根据需求设置巡检关键点，并在巡检关键点处部署边缘终端；通过边缘终端获取巡检关键点处的红外数据，基于所获取的红外数据，构建与边缘终端对应的局域环境模型；设置巡检机器人的巡检初始位置，通过巡检机器人获取巡检初始位置的红外数据和图像数据；根据红外数据和图像数据构建以巡检机器人为中心的基准环境模型；根据巡检机器人的巡检进度，将各个边缘终端所对应的局域环境模型与基准环境模型进行拟合，获得巡检环境模型；从而优化巡检机器人的巡检环境模型构建过程，使得生成巡检环境模型的过程更加流畅，提高巡检环境模型构建的效率。
本发明授权应用于智能巡检机器人的环境模型构建方法在权利要求书中公布了：1.应用于智能巡检机器人的环境模型构建方法，其特征在于，包括： 在目标巡检区域内根据需求设置巡检关键点，并在巡检关键点处部署边缘终端； 通过边缘终端获取巡检关键点处的红外数据，基于所获取的红外数据，构建与边缘终端对应的局域环境模型； 设置巡检机器人的巡检初始位置，通过巡检机器人获取巡检初始位置的红外数据和图像数据； 根据红外数据和图像数据构建以巡检机器人为中心的基准环境模型； 根据巡检机器人的巡检进度，将各个边缘终端所对应的局域环境模型与基准环境模型进行拟合，获得巡检环境模型。
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