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龙图腾网获悉昆山爱迪曼智能科技有限公司申请的专利一种集成检测功能的汽车门锁执行器组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120985335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511489268.0，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种集成检测功能的汽车门锁执行器组装设备是由魏建治;关军伟;贾国泰设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成检测功能的汽车门锁执行器组装设备在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车零部件制造技术领域，尤其涉及一种集成检测功能的汽车门锁执行器组装设备。其包括输送线、二次装配模组、壳体总成检测模组及锁附模组。输送线通过环形导轨和载具实现工装流转；二次装配模组集成电气连接、开关组件和电机的压装单元，并结合传感器实现精准压装；壳体总成检测模组完成壳体搬运、注油和压装操作；锁附模组通过扭矩传感器确保螺丝锁附质量。本发明的有益效果是：通过多工位协同作业和实时检测模块的引入，优化了组装工艺流程，减少了人工干预，显著提高了生产效率和产品质量的稳定性。

本发明授权一种集成检测功能的汽车门锁执行器组装设备在权利要求书中公布了：1.一种集成检测功能的汽车门锁执行器组装设备，其特征在于：其包括： 输送线1，包括环形导轨2、滑动设置在所述环形导轨2上的若干载具3以及驱动所述载具3沿所述环形导轨2移动的第一驱动件；每个载具3上均设置有定位销和工装6； 二次装配模组7，用于实现壳体内部零部件的二次压装且设置在输送线1上，其包括第一水平驱动模组、受所述第一水平驱动模组沿着Y轴方向驱动的第一安装板以及依次向Y轴方向设置在所述第一安装板上的电气连接压装单元8、开关组件压装单元9和电机压装单元10； 壳体总成检测模组11，用于实现壳体注油组装且设置在所述输送线1上，其包括第二水平驱动模组、受所述第二水平驱动模组沿Y轴方向驱动的移动平台以及设置在所述移动平台上的壳体搬运单元12、注油单元13和壳体压装单元14； 锁附模组15，用于螺钉锁附门锁执行器壳体，其包括第一锁附单元16和第二锁附单元17； 第一视觉检测装置18和第二视觉检测装置19，分别用于拍摄门锁执行器内部组件的正视图像和侧视图像； 所述二次装配模组7、壳体总成检测模组11、锁附模组15依次沿着输送线1输送方向依次设置在输送线1上，所述第一视觉检测装置18和第二视觉检测装置19设置在所述二次装配模组7上； 所述电气连接压装单元8包括第一垂直滑轨组件81、安装在所述第一垂直滑轨组件81上的电气连接安装座82、驱动所述电气连接安装座82沿所述第一垂直滑轨组件81上下移动的第一气缸83以及固定在所述电气连接安装座82底部的电气连接压头84； 所述开关组件压装单元9和所述电机压装单元10均包括第二垂直滑轨组件、安装在所述第二垂直滑轨组件上的安装座、驱动所述安装座沿所述第二垂直滑轨组件上下移动的气缸、固定在所述安装座底部的压头以及设置在所述安装座侧边的距离传感器和力传感器； 所述壳体压装单元14包括垂直滑轨组件、安装在所述垂直滑轨组件上的壳体压装安装座141、驱动所述壳体压装安装座沿所述垂直滑轨组件上下移动的第五气缸142、固定在所述壳体压装安装座141底部的压装头20、设置在所述壳体压装安装座侧边的位移传感器21以及设置在所述压装头20内的压力传感器22； 所述第一视觉检测装置18和所述第二视觉检测装置19均采用工业相机，其镜头前端安装有光源；所述第二视觉检测装置19安装角度为30°至70°； 所述压装头20包括设置在所述壳体压装安装座底部的侧板201、设置在所述侧板201上的第一Z轴驱动模组202、受所述第一Z轴驱动模组202驱动上下移动的二次压装块203、以及位移传感器21。

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