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龙图腾网获悉淄博大亚金属科技股份有限公司;山东大亚机械科技有限公司申请的专利一种船用自动化焊渣清理设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120984606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511516355.0，技术领域涉及：B08B1/16；该发明授权一种船用自动化焊渣清理设备是由孙建国;付秀丽;蒋振峰;王新博;谭永军;汤佳壮设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船用自动化焊渣清理设备在说明书摘要公布了：本发明涉及焊渣研磨清理的技术领域，特别是涉及一种船用自动化焊渣清理设备。对焊缝两侧焊渣以及焊缝内顽固焊渣进行同步清理，结构更为合理，有效提高焊渣清理效率；包括行走器和安装于行走器上的焊渣清理机构，焊渣清理机构包括固定安装于行走器底部的安装座、滑动安装于安装座上的驱动杆、固定安装于驱动杆端部的刮研铲、为驱动杆往复滑动提供动力的往复驱动器和安装于安装座上的敲击式除渣器，敲击式除渣器包括敲击器和为敲击器往复振动提供动力的振动驱动件，刮研铲上设有容许敲击器通过的通口；往复驱动器包括转动安装于行走器上的驱动轴、为驱动轴转动提供动力的驱动电机和多个沿驱动轴外壁周向均布的辊轴，辊轴转动安装于驱动轴上。

本发明授权一种船用自动化焊渣清理设备在权利要求书中公布了：1.一种船用自动化焊渣清理设备，其特征在于，包括行走器1和安装于行走器1上的焊渣清理机构，所述焊渣清理机构包括固定安装于行走器1底部的安装座2、滑动安装于安装座2上的驱动杆3、固定安装于驱动杆3端部的刮研铲4、为驱动杆3往复滑动提供动力的往复驱动器和安装于安装座2上的敲击式除渣器，所述敲击式除渣器包括敲击器和为敲击器往复振动提供动力的振动驱动件，所述刮研铲4上设有容许敲击器通过的通口5，所述敲击器的敲击端自通口5穿过并伸入至待清理甲板的焊缝内； 所述往复驱动器包括转动安装于行走器1上的驱动轴6、为驱动轴6转动提供动力的驱动电机7和多个沿驱动轴6外壁周向均布的辊轴8，所述辊轴8转动安装于驱动轴6上，所述驱动杆3的端部设有弧形锥头9，所述弧形锥头9与辊轴8对应布置，所述驱动杆3上套设有弹簧10，所述驱动杆3通过弹簧10与安装座2弹性连接； 所述振动驱动件包括转动安装于安装座2上的转轴11、固定安装于转轴11上的驱动柄12和套设于转轴11上的扭簧13，所述转轴11通过扭簧13与安装座2弹性连接，所述敲击器固定安装于驱动柄12上，所述驱动柄12远离敲击器的一端设有弧形尖端14，所述驱动杆3上设有与弧形尖端14对应布置的多个弧形齿槽15。

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