广东凌度智能科技发展有限公司黄俊生获国家专利权
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龙图腾网获悉广东凌度智能科技发展有限公司申请的专利减摆复位机构和清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120938282B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511493761.X，技术领域涉及：A47L11/38；该发明授权减摆复位机构和清洁机器人是由黄俊生;房睿设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本减摆复位机构和清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明提出了一种减摆复位机构和清洁机器人，该减摆复位机构用于装设于活动臂和横移底座之间，横移底座滑动装设于机身，包括旋转底座和弹性组件，旋转底座转动装配于横移底座，活动臂装配于旋转底座，弹性组件装设于旋转底座与横移底座之间，且弹性组件伴随横移底座相对旋转底座的转动而发生弹性形变，通过在机身与活动臂之间设置使两者之间具有相对转动的自由度以及横移自由度的旋转底座、轴承座和弹性组件，以达到减少机身对活动臂的摆动影响的目的，进而提升吸附件的吸附稳定性，保障作业稳定性。
本发明授权减摆复位机构和清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种减摆复位机构，用于装设于活动臂和横移底座之间，所述横移底座滑动装设于机身，其特征在于，所述减摆复位机构包括： 旋转底座，所述旋转底座转动装配于所述横移底座，所述活动臂装配于所述旋转底座；以及 弹性组件，所述弹性组件装设于所述旋转底座与所述横移底座之间，且所述弹性组件伴随所述横移底座相对所述旋转底座的转动而发生弹性形变； 所述弹性组件包括： 壳体，所述壳体固定安装于所述横移底座； 若干弹簧，若干所述弹簧装设于所述壳体内；以及 与若干所述弹簧一一对应的若干顶杆，所述顶杆的第一端部设于所述壳体内并与所述弹簧相连接，所述顶杆的第二端部穿过所述壳体与所述旋转底座相抵接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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