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龙图腾网获悉中国民用航空飞行学院申请的专利一种低空中运动目标智能检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120932127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511458236.4，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权一种低空中运动目标智能检测方法是由王建;贾哲婷;杨绍鑫;赵宇航;钟兴诚;杨皓天;向宏辉;魏武国;陈晓枫设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空中运动目标智能检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低空中运动目标智能检测方法，属于图像处理技术方案。本发明利用相邻卫星遥感图像帧的差分技术捕捉移动目标区域；随后，通过提取机翼极点并进行区域分割，将目标区域划分为两个子区域，从而构建对称性描述图像和轮廓骨架图像，并将这些特征图输入多尺度融合神经网络，最终精准识别运动目标的类型。本发明解决了现有技术存在目标识别精度不高的问题。

本发明授权一种低空中运动目标智能检测方法在权利要求书中公布了：1.一种低空中运动目标智能检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采用相邻帧的卫星遥感图像进行相减，获取移动目标区域； S2、对移动目标区域提取两个机翼极点，基于分割线，对移动目标区域进行分割，得到第一移动目标子区域和第二移动目标子区域； S3、根据第一移动目标子区域和第二移动目标子区域的对称性，构建对称性描述图像； S4、对移动目标区域提取外部轮廓图像和内部轮廓图像，将外部轮廓图像和内部轮廓图像按像素点进行像素值相加，得到轮廓骨架图像； S5、将对称性描述图像和轮廓骨架图像输入目标多尺度融合神经网络，得到运动目标的类型； 所述S3包括以下分步骤： S31、在第一移动目标子区域中，以每个像素点为中心，提取3×3邻域范围的像素值进行组合，得到第一3×3组合； S32、统计第一3×3组合在第二移动目标子区域中出现的频次，在频次大于等于1时，将中心处像素点标记为对称点； S33、在第二移动目标子区域中，以每个像素点为中心，提取3×3邻域范围的像素值进行组合，得到第二3×3组合； S34、统计第二3×3组合在第一移动目标子区域中出现的频次，在频次大于等于1时，将中心处像素点标记为对称点； S35、将所有对称点的像素点的对称性赋值为1，将所有非对称点的像素点的对称性赋值为0，得到对称性描述图像； 所述S4包括以下分步骤： S41、在移动目标区域上，以每个像素点为中心，在中心3×3邻域范围内的像素点数量少于8时，将中心处像素点标记为外轮廓像素点，将其他像素点的像素值置0，保留外轮廓像素点的像素值，得到外部轮廓图像； S42、在移动目标区域上，以每个像素点为中心，在中心3×3邻域范围内8个像素点的像素值均与中心处像素点的像素值相同时，中心处的像素点标记为非轮廓点，将非轮廓点的像素值置0，保留其他像素值，得到移动目标轮廓图像； S43、在移动目标轮廓图像中，以每个像素点为中心，在中心3×3邻域范围内存在像素值为0的像素点，将中心处像素点标记为内轮廓点，将其他像素点的像素值置0，保留内轮廓点的像素值，得到内部轮廓图像； S44、将外部轮廓图像和内部轮廓图像按像素点进行像素值相加，得到轮廓骨架图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国民用航空飞行学院，其通讯地址为：618301 四川省德阳市广汉市三水镇高店村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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