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龙图腾网获悉杭州交投数智工程检测有限公司申请的专利一种自适应隧道超欠挖检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120907062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511432448.5，技术领域涉及：F16M11/42；该发明授权一种自适应隧道超欠挖检测装置是由王晓军;关恺;姚钦;宓佳辰;李海源;钟学良设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应隧道超欠挖检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应隧道超欠挖检测装置。它包括移动小车和检测器，所述移动小车上设有竖直设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过可锁定左右转动角度的转动机构与移动小车连接，所述电动伸缩杆顶部通过自动调节机构与检测器连接，所述自动调节机构包括支撑板、万向球结构、调节杆，所述万向球结构设置在支撑板上，所述调节杆沿轴向贯穿万向球结构，所述调节杆顶端与检测器连接，所述调节杆底端设有挡块，所述调节杆上套设有弹簧，所述弹簧位于检测器与万向球结构之间。本发明检测器的角度调节便捷，自适应调节角度大，能够保证检测器始终紧贴隧道被测面，提高了检测精度，操作方便。

本发明授权一种自适应隧道超欠挖检测装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应隧道超欠挖检测装置，其特征在于，包括移动小车1和检测器4，所述移动小车1上设有竖直设置的电动伸缩杆2，所述电动伸缩杆2通过可锁定左右转动角度的转动机构3与移动小车1连接，所述电动伸缩杆2顶部通过自动调节机构与检测器4连接，所述自动调节机构包括支撑板5、万向球结构6、调节杆7，所述万向球结构6设置在支撑板5上，所述调节杆7沿轴向贯穿万向球结构6，所述调节杆7顶端与检测器4连接，所述调节杆7底端设有挡块8，所述调节杆7上套设有弹簧9，所述弹簧9位于检测器4与万向球结构6之间； 所述检测器4底部设有若干个导向杆10，所述导向杆10与调节杆7相互平行，所述支撑板5上对应导向杆10位置设有供导向杆10穿过的导向孔11，所述导向孔11的直径大于导向杆10的直径； 所述万向球结构6包括球头基座12和球头13，所述球头基座12上设有纵向贯穿球头基座12的球头活动腔，所述球头13活动设置在球头活动腔内，所述调节杆7沿轴向贯穿球头13且可相对球头13滑动，所述支撑板5上设有第一通孔14，所述第一通孔14位于球头活动腔下方，所述挡块8位于球头13下方； 所述电动伸缩杆2顶部与自动调节机构之间还设有可左右转动的电动旋转座20； 所述电动旋转座20顶部设有力传感器23，所述力传感器23顶部设有与自动调节机构连接的连接支架24； 所述移动小车1上还设有向下弯曲的弧形齿条40，所述电动伸缩杆2底部转动连接有齿轮41，所述齿轮41与弧形齿条40啮合。

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