买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江交工集团股份有限公司;浙江交工国际工程有限公司申请的专利一种城市地下排水管自动清理装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120906242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511446899.4，技术领域涉及：E03F9/00；该发明授权一种城市地下排水管自动清理装置及方法是由肖理中;朱珊珊;朱艳飞;罗光磊;张静;伍有琼;李宁;于巧温;孙福来;邓玉静;侍昊元;李培设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市地下排水管自动清理装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及地下管道污垢清洁设备技术领域，具体公开一种城市地下排水管自动清理装置及方法，含折叠行走机构，支撑装置移动，可折叠适配下井与不同管径、清理执行机构装于行走机构前端，径向位置与角度可调，沿螺旋轨迹运行，左右配合实现管道底部截面全覆盖冲刷，供水系统提供预设压力水流，图像采集模块采集管道内部图像与控制装置及各部件电连，依图像数据控制行走机构移动折叠、执行机构作业参数及供水系统状态。装置采用“工作‑应急双模式”：工作模式以3‑5MPa低压扇形喷射，高效清污泥且不伤管壁；应急模式以8‑10MPa超高压脉冲破顽固障碍，解决传统装置清理不彻底、易损管道问题。

本发明授权一种城市地下排水管自动清理装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种城市地下排水管自动清理装置，其特征在于，包括： 折叠行走机构1，能够支撑装置主体并沿地下管道内壁移动，且可折叠收缩以适应管道下入及不同管径； 清理执行机构，安装于所述折叠行走机构1前端，包括具有自旋转驱动功能的调节架，所述调节架能够调节作业喷头的径向位置和周向角度并带动作业喷头沿螺旋轨迹运行，左右两个清理执行机构相互配合，分别驱动各自的作业喷头对管道底部截面区域冲刷清理； 供水系统6，与所述清理执行机构连接，能够根据管道内杂物类型提供不同预设压力的水流至对应喷头； 图像采集模块7，用于采集管道内部图像信息； 控制装置，分别与所述折叠行走机构1、清理执行机构、供水系统6和图像采集模块7电连接，能够根据所述图像采集模块7采集的图像信息，控制所述折叠行走机构1的移动及折叠状态，控制所述清理执行机构的作业位置、角度及旋转动作，以及控制所述供水系统6输出的水流压力和对应喷头的工作状态； 所述折叠行走机构包括至少两组沿轴向分布的伸展组件、用于驱动各伸展组件同步动作的伸展驱动单元、以及用于驱动行走的行走驱动单元； 所述伸展组件包含基座单元、螺杆传动机构、滑动部件、连杆组件和带行走轮的摆臂，各基座单元通过连接件串联固定，螺杆传动机构与滑动部件配合，滑动部件通过连杆组件与摆臂铰接，使摆臂能够绕基座单元上的铰接点摆动以实现行走轮的径向伸缩； 还包括同步联动结构，所述同步联动结构通过枢接和滑动配合方式连接不同伸展组件中对应的摆臂，随各摆臂同步沿径向伸展或收缩，所述清理执行机构安装于所述折叠行走机构的同步联动结构前端； 所述行走驱动单元与至少一个行走轮传动连接以驱动其旋转； 所述清理执行机构包括工作调节架3和应急调节架4，所述工作调节架3包括旋转装置5和径向扩展架；所述径向扩展架包括工作转管31、扩展管32、连杆33和电推杆9，工作转管31与扩展管32通过前、后连杆33铰接形成平行四边形结构，电推杆9铰接于工作转管31与扩展管32之间，供水系统6的高压喷头66安装于所述扩展管32的前端；所述应急调节架4包括旋转装置5和摆动架；所述摆动架包括应急转管41、铰接座42、摆管43和电推杆9，应急转管41通过铰接座42铰接摆管43，电推杆9铰接于应急转管41与摆管43之间； 所述旋转装置5安装于同步联动结构前端，能够带动工作转管31或应急转管41旋转，也能够随同步联动结构一起沿径向扩展或收缩，扩展管32始终与装置轴心平行，摆管43与装置轴心存在夹角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江交工集团股份有限公司;浙江交工国际工程有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区江陵路2031号钱江大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。