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龙图腾网获悉甘肃省农业科学院农业经济与信息研究所申请的专利一种履带式手自一体投苗自动蔬菜移栽机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120898594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511455929.8，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种履带式手自一体投苗自动蔬菜移栽机是由封成智;王志伟;刘强德;白玉龙;杨城;刘兴宇;尤文军;孙晗嘉;刘海波;牛玉斌;秦春林;李云雁设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带式手自一体投苗自动蔬菜移栽机在说明书摘要公布了：本发明涉及移栽机械技术领域，具体公开了一种履带式手自一体投苗自动蔬菜移栽机，包括移栽机底座，移栽机底座的顶部固定安装有支架，支架的内部设置有驱动装置，支架的顶部通过移控装置安装有四个输送座，四个输送座以两个为一组分为两组；电机通过从动轮与驱动轮啮合传动带动驱动盘转动，其凸块结构间歇推动活动座，并借助卡爪与棘轮的卡接配合驱动推杆旋转；由于推动组件与棘轮的传动配合由移动组件调控，可实现对两组棘轮的反向驱动，当苗盘前排横向幼苗夹拔完成、后排幼苗上料时，移动组件带动推动组件切换工位使推杆转向，进而通过顶块推动滑块，驱动推块从苗盘排水孔顶推幼苗脱出，避免土坨与穴盘内壁过度粘连导致的夹拔损伤。

本发明授权一种履带式手自一体投苗自动蔬菜移栽机在权利要求书中公布了：1.一种履带式手自一体投苗自动蔬菜移栽机，包括移栽机底座1，所述移栽机底座1的顶部固定安装有支架2，其特征在于：所述支架2的内部设置有驱动装置4，所述支架2的顶部通过移控装置7安装有四个输送座5，四个所述输送座5以两个为一组分为两组，两组所述输送座5关于驱动装置4对称； 所述驱动装置4内设置有顶出装置8，所述顶出装置8包括对称转动安装于驱动装置4内的两个支撑筒81，所述支撑筒81的外侧固定连接有多个支撑盘82，所述支撑筒81的内部设置有多个顶出组件83； 其中，所述驱动装置4能先驱动顶出装置8以实现苗盘内幼苗的顶出，再驱动移控装置7以实现对输送座5的位移控制，从而实现对齐后的低损伤取苗； 所述驱动装置4包括固定安装于支架2内部的安装座41，所述安装座41的内部转动安装有驱动轴42，所述驱动轴42的外侧安装有四个取苗机构6，所述支架2的底部滑动安装有四个栽苗装置3，所述安装座41的外侧固定安装有电机9； 所述移控装置7包括固定安装于支架2上的固定座71，所述固定座71的内部固定连接有导向板74，所述导向板74的内部开设有四个横槽，每个所述输送座5的底部均滑动连接有一个活动块72，所述活动块72的底部固定连接有滚筒77，所述滚筒77贯穿于所述横槽，所述固定座71的内部滑动连接有推动板78，所述推动板78的内部开设有四个斜槽，所述滚筒77同时贯穿于所述斜槽，所述推动板78的外侧转动连接有螺纹杆75，所述螺纹杆75与固定座71之间螺纹连接； 所述栽苗装置3的顶部固定连接有连接座73，所述连接座73与活动块72固定连接，所述连接座73的内部转动连接有往复丝杆二76，所述连接座73的内部滑动连接有连接块79，所述连接块79与往复丝杆二76之间形成螺旋副传动，所述连接块79与输送座5的底部固定连接，所述安装座41的内部转动连接有驱动杆70，所述驱动杆70通过销块滑动连接于往复丝杆二76的内侧； 所述安装座41的内部设置有驱动组件46，所述驱动组件46包括滑动连接于安装座41内部的齿条462，所述驱动杆70的外侧固定连接有齿轮461，所述齿轮461与齿条462之间相互啮合，所述齿条462的外侧固定连接有限位块463，所述限位块463与安装座41内壁之间固定连接有弹簧一464。

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