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龙图腾网获悉山东大学申请的专利双同步电机共轴协同速度控制方法、系统及风机模拟应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120896479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511405827.5，技术领域涉及：H02P5/46；该发明授权双同步电机共轴协同速度控制方法、系统及风机模拟应用是由赵文良;曹忠昆;刘聪;王宁;丁磊;秦世耀设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本双同步电机共轴协同速度控制方法、系统及风机模拟应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双同步电机共轴协同速度控制方法、系统及风机模拟应用，属于电机控制及风电测试技术领域。通过采集速度及轴电流反馈信号，构建系统机械动态与电机数学模型，设计负载转矩估计器和动态补偿器抑制内外扰动，基于转矩分配系数分配总目标电磁转矩，再通过模型预测控制构建代价函数求解最优控制输入，实现双电机协同调速。相应系统包括信号采集、模型构建、负载估计及动态补偿单元、转矩分配及控制单元，可应用于风机主轴模拟平台，复现其大惯量、高负载波动特性。本发明提升了双电机动力协调性与动态响应，简化控制结构，增强抗扰动能力，适用于高精度风机模拟。

本发明授权双同步电机共轴协同速度控制方法、系统及风机模拟应用在权利要求书中公布了：1.一种双同步电机共轴协同速度控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1.采集双同步电机共轴系统的速度反馈信号及轴电流反馈信号； S2.基于所述速度反馈信号及轴电流反馈信号，构建系统机械动态模型与电机数学模型，形成状态空间模型； S3.根据所述状态空间模型及反馈信号，构造负载转矩估计器以估计外部负载扰动，构造动态补偿器以抑制电机内部扰动； S4.基于负载转矩估计结果及给定转速信号，计算总目标电磁转矩，并通过转矩分配系数将所述总目标电磁转矩分配至两台电机，得到各电机的稳态参考电磁转矩； S5.根据所述稳态参考电磁转矩及状态空间模型，确定各电机的轴稳态参考电流与电压； S6.构建系统误差动态方程，基于模型预测控制，综合考虑系统的速度跟踪误差及两台电机的轴电流跟踪误差，构建代价函数并求解最优控制输入，生成电机控制信号以实现双电机协同速度控制； 在步骤S6中，系统误差动态方程包括转速误差、轴电流误差及电压误差；其中，稳态轴参考电流为，轴稳态参考电压为，以及给定转速信号为； 构造系统误差动态方程如下： ； 其中，，分别为转速误差、两台电机轴电流误差以及系统电压误差。

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