山东省计算中心(国家超级计算济南中心)郝昊获国家专利权
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龙图腾网获悉山东省计算中心(国家超级计算济南中心)申请的专利一种面向无人机辅助边缘计算网络的视频分析方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120894669B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511416747.X,技术领域涉及:G06V10/94;该发明授权一种面向无人机辅助边缘计算网络的视频分析方法及系统是由郝昊;张玮;史慧玲设计研发完成,并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向无人机辅助边缘计算网络的视频分析方法及系统在说明书摘要公布了:本发明属于视频分析技术领域,为了解决现有无人机辅助边缘计算网络的视频分析的局限性,以及效率低的问题,提出了一种面向无人机辅助边缘计算网络的视频分析方法及系统,为每架无人机独立决策的分布式框架;无人机计算在本地计算场景下任务队列长度、任务延迟及传输可靠性,以及卸载到远端服务器在远端计算场景下传输时间、任务队列长度、任务延迟及传输可靠性;基于计算结果,以任务成功执行且推理准确率最大化为优化目标构建推理准确率目标函数,将优化问题转化为部分可观测马尔科夫决策过程,通过强化学习求解学习适配动态环境的最优决策策略,提升了无人机辅助网络中视频分析效率。
本发明授权一种面向无人机辅助边缘计算网络的视频分析方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种面向无人机辅助边缘计算网络的视频分析方法,其特征在于,包括: 在无人机获取视频分析任务后,分别计算在本地计算场景下任务队列长度、任务延迟及传输可靠性,以及卸载到远端服务器在远端计算场景下传输时间、任务队列长度、任务延迟及传输可靠性; 基于任务计算结果,以任务成功执行且推理准确率最大化为优化目标构建推理准确率目标函数,以延迟阈值约束为所述推理准确率目标函数的约束条件,并将推理准确率目标函数优化求解问题转化为部分可观测的马尔科夫决策过程,具体为: 基于无人机当前任务队列长度向量、所有无人机的任务请求向量、无人机计算能力向量、无人机失败率参数向量、无人机传输速率向量,以及无人机视频预处理和模型选择对应的参数向量,构建系统状态; 将无人机卸载决策、帧分辨率和模型选择,定义为动作空间; 基于所执行动作是否导致推理准确率目标函数更大化设置奖励函数; 将无人机的局部信息以及边缘云服务器的状态信息定义为观测空间; 采用强化学习模型对部分可观测的马尔科夫决策过程进行求解,得到适配动态环境的最优任务处理决策策略,无人机根据所述最优任务处理决策策略对视频分析任务执行最优处理。
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