福州良正机械有限公司张守宇获国家专利权
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龙图腾网获悉福州良正机械有限公司申请的专利一种基于地形适配的轨道载货车调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120893791B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511408330.9，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于地形适配的轨道载货车调度方法是由张守宇;郑正同;黄斌;王健龙;黄良税;林睦发设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于地形适配的轨道载货车调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于地形适配的轨道载货车调度方法，具体涉及智能调度领域，用于解决现有轨道载货运输中因地形遮蔽导致的感知失效而引发调度冲突的问题。该方法是通过获取载货车在历史运行过程中的无线电回波数据与感知失效状态，识别轨道线路中的地形遮蔽区段，并分析进入遮蔽区段前的信号衰减梯度，建立识别模型，判断是否即将进入感知失效状态；进一步对遮蔽区段内轨迹进行惯性推进分析，构建轨迹延展模板，并生成感知失效期间的动态预测包络；在当前调度周期内，基于预测包络查找潜在的空间交汇冲突关系，若发现冲突则生成调度冲突信号，并对冲突车辆实施调度修正，从而实现对地形遮蔽区段的精准适配调度控制。
本发明授权一种基于地形适配的轨道载货车调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于地形适配的轨道载货车调度方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、获取载货车在历史运行记录中的无线电回波数据和感知失效状态，识别轨道线路中的地形遮蔽区段； S2、分析进入地形遮蔽区段前的无线电回波信号衰减梯度，建立地形遮蔽区段识别模型，识别载货车是否即将进入感知失效状态； S3、提取载货车即将进入感知失效状态前的运行参数，对地形遮蔽区段内的运行轨迹进行惯性推进分析，构建每个地形遮蔽区段的轨迹延展模板； S4、基于轨迹延展模板预测载货车在感知失效期间的轨迹并生成动态预测包络； S5、在当前调度周期内基于动态预测包络查找与其他载货车的潜在空间交汇冲突关系，并生成调度冲突信号； S6、当出现调度冲突信号时，对交汇冲突关系的载货车进行调度修正。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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