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龙图腾网获悉荣旗工业科技(苏州)股份有限公司申请的专利双通道视觉检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120890996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511423557.0，技术领域涉及：G01N21/89；该发明授权双通道视觉检测系统是由朱文兵;罗时帅;汪炉生;蒋朝伟;周业帅;杨佳豪设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本双通道视觉检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双通道视觉检测系统，包括：第一输送线，靠近入料端处设有第一上料位，靠近出料端处设有第一下料位；第二输送线，与第一输送线沿Y轴并排布置，第一输送线和第二输送线的入料端位于同一侧，且互不对齐，出料端位于同一侧，且互不对齐，第二输送线靠近入料端处设有第二上料位，靠近出料端处设有第二下料位；上料装置，包括与第一上料位相对应的第一上料机构和与第二上料位相对应的第二上料机构；下料装置，包括与第一下料位相对应的第一下料机构和与第二下料位相对应的第二下料机构；检测装置，数量为两个，且分别设于第一输送线和第二输送线。本发明结构紧凑、减少占用空间的同时，能够有效提高电池外观的检测效率。

本发明授权双通道视觉检测系统在权利要求书中公布了：1.一种双通道视觉检测系统，其特征在于，包括： 第一输送线100，输送方向平行于X轴方向，所述第一输送线100靠近入料端处设有第一上料位，靠近出料端处设有第一下料位； 第二输送线200，与所述第一输送线100长度相同，其输送方向平行于X轴方向，且与所述第一输送线100沿Y轴并排布置，所述第一输送线100和所述第二输送线200的入料端位于同一侧，且互不对齐，出料端位于同一侧，且互不对齐，所述第二输送线200靠近入料端处设有第二上料位，靠近出料端处设有第二下料位； 上料装置300，包括与所述第一上料位相对应的第一上料机构310和与所述第二上料位相对应的第二上料机构320，所述第一上料机构310适于将电池800搬运至所述第一上料位，所述第二上料机构320适于将电池800搬运至所述第二上料位；所述第一上料机构310和所述第二上料机构320结构相同，且沿X轴方向并排布置，二者均包括： 第一Y轴模组311； 第一Z轴模组312，与所述第一Y轴模组311传动连接； 第一夹爪313，与所述第一Z轴模组312传动连接，且沿X轴方向并排布置有两个； 其中，所述第一上料位和所述第二上料位数量均为两个，且沿X轴方向间隔布置，所述第一上料机构310的所述第一夹爪313与所述第一上料位一一对应，所述上料装置300的所述第一夹爪313与所述第二上料位一一对应； 下料装置400，包括与所述第一下料位相对应的第一下料机构410和与所述第二下料位相对应的第二下料机构420，所述第一下料机构410适于将电池800搬离所述第一下料位，所述第二下料机构420适于将电池800搬离所述第二下料位；所述第一下料机构410和所述第二下料机构420结构相同，且沿X轴方向并排布置，二者均包括： 第二Y轴模组411； 第二Z轴模组412，与所述第二Y轴模组411传动连接； 第二夹爪413，与所述第二Z轴模组412传动连接； 所述下料装置400包括与所述第一下料机构410沿X轴方向并排布置的第三下料机构430，所述第三下料机构430数量为两个，且与所述第一下料机构410结构相同； 所述第一下料位和所述第二下料位数量均为两个，且沿X轴方向间隔布置，所述第一下料机构410的所述第二夹爪413和其中一所述第三下料机构430的所述第二夹爪413与所述第一下料位一一对应，所述第二下料机构420的所述第二夹爪413和另一所述第三下料机构430的所述第二夹爪413与所述第二下料位一一对应； 检测装置500，数量为两个，且分别设于所述第一输送线100和所述第二输送线200的输送路径上，以检测电池800的外观； 流转线600，用于流转电池800，所述流转线600平行布置于所述第二输送线200远离所述第一输送线100的外侧； 所述第一上料机构310适于将待检测的电池800自所述流转线600移转至所述第一输送线100，所述第二上料机构320适于将待检测的电池800自所述流转线600移转至所述第二输送线200；所述第一下料机构410和其中一所述第三下料机构430适于将检测合格的电池800自所述第一输送线100移转至所述流转线600，所述第二下料机构420和另一所述第三下料机构430适于将检测合格的电池800移转至所述流转线600。

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