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龙图腾网获悉湖南创远智能发展有限责任公司申请的专利装载机远程控制方法、装置、设备、介质及装载机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120867384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511395406.9，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权装载机远程控制方法、装置、设备、介质及装载机是由郭芙;陈瑞杰;肖路;肖晶晶;唐启超;肖磊设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本装载机远程控制方法、装置、设备、介质及装载机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种装载机远程控制方法、装置、设备、介质及装载机，该装载机远程控制方法应用于装载机，装载机包括远程手柄、方向舵机、转向机构、拉绳位移传感器、接近开关和控制器，远程手柄用于通过调整手柄开度来控制方向舵机的旋转圈数以使得转向机构转向，拉绳位移传感器用于获取转向机构的转向角度，接近开关用于根据转向机构的回中状况生成回中判断信号；方法包括：响应于初始化指令，在远程手柄的手柄开度不为零的情况下，执行极限校准策略；响应于初始化指令，在手柄开度为零的情况下，执行回中校准策略。本申请能实现修正转向偏差和转向自动回中。

本发明授权装载机远程控制方法、装置、设备、介质及装载机在权利要求书中公布了：1.一种装载机远程控制方法，其特征在于，应用于装载机，所述装载机包括远程手柄、方向舵机、转向机构、拉绳位移传感器、接近开关和控制器，所述远程手柄用于通过调整手柄开度来控制所述方向舵机的旋转圈数以使得所述转向机构转向，所述拉绳位移传感器用于获取所述转向机构的转向角度，所述接近开关用于根据所述转向机构的回中状况生成回中判断信号；所述装载机远程控制方法，包括： 响应于初始化指令，在所述远程手柄的所述手柄开度不为零的情况下，执行极限校准策略； 响应于初始化指令，在所述手柄开度为零的情况下，执行回中校准策略； 其中，所述极限校准策略包括： 获取所述远程手柄的所述手柄开度、所述转向机构的所述转向角度和所述方向舵机的所述旋转圈数； 在所述转向机构转动至极限转向角度的情况下，确定与所述极限转向角度对应的所述方向舵机的极限旋转圈数； 在所述远程手柄推动至极限开度，且所述转向机构未转动至所述极限转向角度的情况下，控制所述方向舵机旋转以使得所述转向机构继续转动至所述极限转向角度，确定与所述极限转向角度对应的所述方向舵机的极限旋转圈数；其中，在所述远程手柄推动至所述极限开度，且所述转向机构未转动至所述极限转向角度的情况下，获取所述转向机构的所述转向角度并确定为操作极限转向角度；获取所述操作极限转向角度与所述极限转向角度的转向角度差；在所述转向角度差不为零的情况下，控制所述方向舵机旋转以使得所述转向机构继续向极限位转动；在所述转向角度差为零的情况下，获取所述方向舵机的所述旋转圈数并确定为所述极限旋转圈数； 根据所述极限旋转圈数，完成所述方向舵机、所述远程手柄和所述转向机构的所述极限位对应关系确定； 其中，所述回中校准策略包括： 获取所述接近开关的所述回中判断信号； 根据所述回中判断信号和所述转向角度，控制所述方向舵机旋转以使得所述转向机构调整至回中位，并确定对应的所述方向舵机的回中旋转圈数； 根据所述回中旋转圈数和所述转向角度，完成所述方向舵机、所述远程手柄和所述转向机构的所述回中位对应关系确定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南创远智能发展有限责任公司，其通讯地址为：410205 湖南省长沙市长沙高新开发区岳麓西大道2450号环创园C-3栋102；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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