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龙图腾网获悉汇耀品尚能源科技(嘉兴)有限公司申请的专利光伏跟踪支架控制方法、装置、系统、设备及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120848597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511377584.9，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权光伏跟踪支架控制方法、装置、系统、设备及程序产品是由彭庸;张磊设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏跟踪支架控制方法、装置、系统、设备及程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种光伏跟踪支架控制方法、装置、系统、设备及程序产品，涉及光伏发电技术领域，在获取光伏阵列图像后，利用图像识别技术识别光伏阵列图像的第一阴影区域，并根据光伏阵列排布的数字高程模型和太阳位置，确定光伏阵列中由于地形起伏导致的第二阴影区域，通过结合第一阴影区域和第二阴影区域准确评估光伏阵列的遮挡区域，从而以光伏阵列的未遮挡区域最大为优化目标，对光伏阵列对应的光伏跟踪支架进行单独的精准控制，提升光伏阵列的发电效率，从而提升光伏电站的全局发电效率。

本发明授权光伏跟踪支架控制方法、装置、系统、设备及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种光伏跟踪支架控制方法，其特征在于，包括： 获取光伏阵列图像； 识别所述光伏阵列图像的第一阴影区域； 根据光伏阵列排布的数字高程模型和太阳位置，确定光伏阵列的第二阴影区域； 根据所述第一阴影区域和所述第二阴影区域，以所述光伏阵列的未遮挡区域最大为优化目标，调整光伏阵列对应的光伏跟踪支架的角度，包括：构建目标函数，所述目标函数为第一子函数与第二子函数的加权差值，所述第一子函数表示所述光伏阵列中未遮挡网格点数量，所述第二子函数表示所述第一阴影区域和所述第二阴影区域的重叠区域对应的遮挡网格点数量；利用遗传算法，调整所述光伏跟踪支架的角度，使所述目标函数最大化； 所述利用遗传算法，调整所述光伏跟踪支架的角度，使所述目标函数最大化，包括： 以所述光伏阵列的网格点数量为种群大小，网格点的二进制基因表示网格点是否遮挡，根据所述第一阴影区域和所述第二阴影区域对种群进行初始化； 根据所述目标函数计算种群适应度； 通过按照预设步长调整所述光伏跟踪支架的角度，迭代计算种群适应度，并在迭代过程中调整所述第一子函数和所述第二子函数的权重； 在迭代计算结束的情况下，停止调整所述光伏跟踪支架的角度。

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