中国船舶集团有限公司第七〇七研究所刘猛获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种水下低频远程声学导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120847711B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511376716.6，技术领域涉及：G01S1/76；该发明授权一种水下低频远程声学导航方法及系统是由刘猛;王永召;杨涛设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下低频远程声学导航方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及导航技术领域，具体公开了一种水下低频远程声学导航方法及系统，方法包括：S1：根据水下航行器的惯性导航精度校准门限，确定海底声信标的布设的基本定位单元；S2：根据基本定位单元、部署海域和水下航行器的惯性导航精度保持最大时长，确定海底声信标的布设阵型；S3：根据布设阵型布设海底声信标；S4：利用布设好的海底声信标为水下航行器提供全潜长航时导航定位服务。本发明实现低频远程声学广域范围覆盖应用，并为水下航行器提供全潜长航时高精度导航定位服务。
本发明授权一种水下低频远程声学导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种水下低频远程声学导航方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：根据水下航行器的惯性导航精度校准门限，确定海底声信标的布设的基本定位单元； S2：根据基本定位单元、部署海域和水下航行器的惯性导航精度保持最大时长，确定海底声信标的布设阵型； S3：根据布设阵型布设海底声信标； S4：利用布设好的海底声信标为水下航行器提供全潜长航时导航定位服务。
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