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龙图腾网获悉福建金创利信息科技发展股份有限公司申请的专利一种基于激光雷达的高精地形建模无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120840902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511375234.9，技术领域涉及：B64U20/80；该发明授权一种基于激光雷达的高精地形建模无人机是由陈济爱;张敏;陈来;陈济强设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达的高精地形建模无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机领域，具体是一种基于激光雷达的高精地形建模无人机，包括机体，机体底部固定安装有云台，云台上通过轴扣组件安装有激光雷达，机体底部在云台后方固定设有后仓，云台和后仓之间设有转移组件用于带动激光雷达移动到后仓内，本发明让激光雷达的受控轴通过轴扣组件与云台进行配合，并利用转移组件与轴扣组件进行配合，使激光雷达和加设的后仓之间可以进行移动，利用转移组件到激光雷达的受控轴处与轴扣组件进行联动解锁，使激光雷达的受控轴转移到扣臂上，通过扣臂和活动臂对激光雷达进行夹持使其移动到后仓内进行减震包裹防护，在遇到较为恶劣的作业环境时可以激光雷达提供主动式物理防护的方案，避免发生不必要的损坏。

本发明授权一种基于激光雷达的高精地形建模无人机在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的高精地形建模无人机，包括机体、分设在机体四周的机臂和固定在机臂末端的机翼组，其特征在于：所述机体底部固定安装有云台，所述云台上安装有激光雷达，所述机体底部在云台后方固定设有后仓，所述云台和后仓之间设有转移组件用于带动激光雷达移动到后仓内； 所述激光雷达两侧具有受控轴，所述云台包括叉形的中架且装设在受控轴两侧，所述中架上通过轴扣组件与受控轴进行嵌套配合，所述轴扣组件包括转动装设在中架上的轴套座和轴向滑动嵌套在轴套座上的径卡轴移环，所述轴套座和径卡轴移环配合对受控轴进行嵌套卡合； 所述转移组件包括转动装设在机体底部的横轴和固定装设在横轴两侧的扣臂，所述激光雷达与轴扣组件存在间距，所述扣臂上活动嵌套有活动臂用于与扣臂配合对受控轴进行夹持； 所述后仓包括基仓和盖仓，所述基仓和盖仓内侧设有减震层，所述盖仓摆动装设在基仓上，所述基仓和盖仓之间具有让位槽用于对扣臂进行避让。

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