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龙图腾网获悉济南市勘察测绘研究院申请的专利基于智能控制的测绘无人机及其误差校正测绘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120831970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511261771.0，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权基于智能控制的测绘无人机及其误差校正测绘方法是由田永明;王鸿;邢进设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能控制的测绘无人机及其误差校正测绘方法在说明书摘要公布了：本发明属于无人机测绘技术领域，公开了基于智能控制的测绘无人机及其误差校正测绘方法；方法包括：在无人机执行测绘任务时，实时采集飞行姿态数据、传感器数据以及环境感知数据，识别关键误差因素；对关键误差因素进行量化分析，动态估计测绘误差，并建立测绘误差模型；根据测绘误差模型，动态制定误差校正策略，对无人机的飞行姿态数据以及传感器的校准参数进行智能调控；建立协同测绘网络，多台执行同一测绘任务的无人机通过协同测绘网络共享测绘误差模型，预先调控无人机的飞行姿态数据以及传感器的校准参数；本发明能够全面提升无人机测绘作业的精确性、可靠性和鲁棒性，推动无人机精准测绘技术的持续发展与应用效果提升。

本发明授权基于智能控制的测绘无人机及其误差校正测绘方法在权利要求书中公布了：1.基于智能控制的误差校正测绘方法，其特征在于，包括： 步骤S1：在无人机执行测绘任务时，实时采集飞行姿态数据、传感器数据以及环境感知数据； 步骤S2：基于飞行姿态数据、传感器数据以及环境感知数据，对无人机的飞行状态进行实时分析，识别关键误差因素； 步骤S3：对关键误差因素进行量化分析，动态估计测绘误差，并建立测绘误差模型； 步骤S4：根据测绘误差模型，动态制定误差校正策略，并基于误差校正策略对无人机的飞行姿态数据以及传感器的校准参数进行智能调控； 动态制定误差校正策略的方法包括： 构建多个智能体，并根据测绘误差模型，依次运用每个智能体动态制定对应的候选校正策略；对每个候选校正策略均进行标准化处理，得到标准策略向量；依次计算每个标准策略向量对应的历史表现准确率与数据新鲜度，并基于历史表现准确率与数据新鲜度，计算每个标准策略向量的策略置信度； 基于策略误差模型，判断无人机执行测绘任务的测绘环境是否复杂；若测绘环境复杂，则识别标准策略向量中的离群策略向量，并对离群策略向量的策略置信度进行多样性激励； 分别计算每两个标准策略向量之间的类同性，并基于类同性对每个标准策略向量均构建对应群体策略集合；根据每个标准策略向量的群体策略集合以及对应的类同性，依次对每个标准策略向量的策略置信度进行群体增幅，得到增幅置信度； 基于增幅置信度，对所有标准策略向量进行策略融合，得到融合策略向量；对融合策略向量进行尺度恢复，动态制定出误差校正策略； 步骤S5：建立协同测绘网络，多台执行同一测绘任务的无人机通过协同测绘网络共享测绘误差模型，预先调控无人机的飞行姿态数据以及传感器的校准参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济南市勘察测绘研究院，其通讯地址为：250101 山东省济南市高新区舜华路2000号舜泰广场1号楼A座12-16层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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