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龙图腾网获悉天富(江苏)科技有限公司申请的专利一种自动码垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120829058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511331716.4，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权一种自动码垛机是由张文昌;卢小军;王伟峰;张兆贵;张浩;张振永;苏守进设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动码垛机在说明书摘要公布了：本发明属于拆垛码垛设备技术领域，公开了一种自动码垛机，包括第一钢辊传送带，设置在第二钢辊传送带一侧，用于传送物料；安装架，连接在第二钢辊传送带上方；整形定位机构，设置在安装架上，用于对物料进行调整。通过清理杆与第一挡板、第二挡板的作用，将滚筒之间的物料碎屑清理并进行收集，防止滚筒间隙被堵塞后影响滚筒的转动，不便于对物料进行定位除皱，导致输送时出现卡顿或歪斜，当滚筒间隙内的物料导致堵塞并没有及时处理时，通过第一活动结构带动第一挡板与刮板进行移动，能够对物料进行除皱的效果，提高整形定位机构的使用效果，便于码垛机的使用。

本发明授权一种自动码垛机在权利要求书中公布了：1.一种自动码垛机，其特征在于，包括： 第一钢辊传送带1，设置在第二钢辊传送带2一侧，用于传送物料； 安装架3，连接在所述第二钢辊传送带2上方； 整形定位机构，设置在所述安装架3上，用于对物料进行调整； 调节机构，设置在所述安装架3上，所述调节机构包括： 第一挡板4与第二挡板5，分别设置在所述第二钢辊传送带2两侧； 移动结构，设置在所述安装架3上，用于带动清理结构、所述第一挡板4与所述第二挡板5移动； 清理结构，设置在所述整形定位机构顶部，用于清理整形定位机构； 所述整形定位机构包括： 安装板6，通过伸缩柱7连接在所述安装架3上； 滚筒8，通过驱动结构9转动设置在所述安装板6上； 第一驱动件10，连接在安装板6与所述安装架3之间，用于调节所述滚筒8与所述物料之间的距离； 限位板11，通过限定架12连接在所述第一钢辊传送带1两侧，所述限位板11设置在第一钢辊传送带1与所述滚筒8之间，用于限定物料的位置； 所述移动结构包括： 第一活动结构，设置在所述安装架3上，所述第一活动结构位于所述滚筒8后侧； 第二活动结构，设置在所述安装架3上，所述第二活动结构位于所述安装架3靠近所述第一钢辊传送带1一侧，用于带动所述第一挡板4与所述第二挡板5同时移动； 所述第一活动结构包括： 第二驱动件14，通过固定板连接在所述安装架3上； 螺纹杆15，连接在所述第二驱动件14一侧； 活动块16，螺纹连接在所述螺纹杆15上，所述活动块16一端活动连接有导向杆； 连接杆17，设置在所述活动块16底部，所述连接杆17与所述活动块16磁吸配合，所述连接杆17连接在所述第一挡板4顶部； 所述清理结构包括： 固定杆24，连接在活动块16顶部； 移动块25，连接在所述固定杆24顶部，所述移动块25与所述安装架3滑动连接； 第三驱动件26，连接在所述移动块25底部； 清理杆27，连接在所述第三驱动件26底部，用于清理所述滚筒8之间的物料碎屑。

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