湖南湘船重工有限公司马胥获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南湘船重工有限公司申请的专利一种船舶定位方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120820152B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511328696.5，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种船舶定位方法和系统是由马胥;朱建平;杨娇;黄凡凡;李德五设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种船舶定位方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶定位技术领域，公开了一种船舶定位方法和系统，所述方法引入地标信息获取与优先匹配序列生成机制，优化了目标地标的选择过程，并结合雷达回波与目标地标的精确匹配，有效提升了船舶实际位置的计算精度。此外，通过将实际位置与惯性导航系统推算的位置偏差输入卡尔曼滤波器进行修正，显著降低了惯性导航系统的累积误差，最终确保了船舶位置信息的准确性与可靠性，并将其更新至电子海图系统，从而有效解决了传统定位方法在复杂环境下易受干扰、定位精度下降的问题。
本发明授权一种船舶定位方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种船舶定位方法，其特征在于，包括： 获取地标信息并生成优先匹配序列； 根据所述优先匹配序列选择目标地标并匹配雷达回波； 根据所述雷达回波与所述目标地标的相对位置关系，计算船舶的实际位置； 将所述实际位置与惯性导航系统推算的位置偏差输入卡尔曼滤波器，以修正所述惯性导航系统； 根据修改后的惯性导航系统获取船舶位置并更新至电子海图系统； 所述获取地标信息并生成优先匹配序列，包括： 从所述电子海图系统获取固定地标信息； 对每个地标计算几何独特性分数； 根据所述几何独特性分数生成所述优先匹配序列； 所述对每个地标计算几何独特性分数，包括： 获取船舶运动数据； 根据所述船舶运动数据，生成所述地标的预期失真轮廓； 提取雷达回波特征； 比对所述雷达回波特征与所述预期失真轮廓的特征； 验证所述雷达回波的失真特征与所述船舶运动数据预测的失真特征的一致性； 根据比对结果和验证结果，计算所述地标的几何独特性分数。
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