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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种基于多源数据融合的动态渲染引擎实现方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511270195.6，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权一种基于多源数据融合的动态渲染引擎实现方法及系统是由王光伟;李晓晖;齐孟松;郭萌设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源数据融合的动态渲染引擎实现方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶智能导航技术领域，提供一种基于多源数据融合的动态渲染引擎实现方法及系统，方法包括实时采集多源数据，进行预处理，获得多模态数据；通过时空配准对多模态数据进行时间对齐和坐标转换，通过自适应卡尔曼滤波进行预测，根据预测数据计算残差，根据残差进行传感器异常检测；根据传感器状态进行加权融合，对融合数据进行墨卡托投影变换，获得渲染坐标，根据渲染坐标进行细节层级标记；根据细节层级标记进行告警判断，根据告警判断进行渲染排序；通过帧率控制模块根据渲染排序进行负载检测和渲染参数调整。本发明实现了从数据采集、处理到可视化展示的全流程优化提高了导航精度与可靠性，提升了船舶航行安全性。

本发明授权一种基于多源数据融合的动态渲染引擎实现方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多源数据融合的动态渲染引擎实现方法，其特征在于，包括： S1：实时采集多源数据，并对多源数据进行预处理，获得多模态数据； S2：通过时空配准对多模态数据进行时间对齐和坐标转换，通过自适应卡尔曼滤波对转换后的多模态数据进行预测，获得当前预测数据； 自适应卡尔曼滤波的状态方程为： 其中，为时刻的状态向量，为状态转移矩阵，为时刻的状态向量，为控制输入矩阵，为时刻的控制输入向量，为时刻的过程噪声，为时刻的观测向量，为观测矩阵，为时刻的观测噪声； 预测步： 其中，为时刻的先验状态估计，为时刻的后验状态估计，为时刻的先验协方差矩阵，为时刻的后验协方差矩阵，为过程噪声协方差矩阵； 更新步： 其中，为时刻的卡尔曼增益，为时刻的后验状态估计，为矩阵的逆矩阵，为观测噪声协方差矩阵，为Huber损失函数，为矩阵的转置； Huber损失函数的计算表达式为： 其中，为鲁棒核阈值，为函数的输入变量； S3：根据当前预测数据和转换后的多模态数据计算残差，根据残差进行传感器异常检测，获得传感器状态； S4：根据传感器状态对传感器数据进行加权融合，获得融合数据； S5：对融合数据进行墨卡托投影变换，获得渲染坐标，根据渲染坐标进行细节层级标记；根据细节层级标记进行告警判断，根据告警判断进行渲染排序； S6：通过帧率控制模块根据渲染排序进行负载检测和渲染参数调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，其通讯地址为：300130 天津市红桥区丁字沽一号路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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