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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利基于增量层次密度空间聚类的会遇危险识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120804750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510771203.9，技术领域涉及：G06F18/2321；该发明授权基于增量层次密度空间聚类的会遇危险识别方法及装置是由刘子豪;于珮珺;卜小璇;朱春颖;朱格慧设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于增量层次密度空间聚类的会遇危险识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于增量层次密度空间聚类的会遇危险识别方法及装置，涉及船舶交通安全与风险评估技术领域。方法包括：获取目标水域内的船舶状态信息；通过层次密度自适应空间聚类算法对目标水域内的船舶状态信息进行处理，从而将目标水域内的船舶聚类为一定数量的聚类簇；计算聚类簇中每两艘船舶之间的危险会遇识别参数，所述危险会遇识别参数包括最近会遇距离、最小会遇时间和船舶领域重叠指数；根据聚类簇中船舶之间的危险会遇识别参数计算聚类簇内的危险识别度，根据所述危险度数值进行碰撞危险会遇识别。本发明充分利用船舶航行状态的相关数据，通过建立缓冲区模型，将船舶实体抽象为具有空间范围的区域对象，提高了危险会遇识别准确度。

本发明授权基于增量层次密度空间聚类的会遇危险识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于增量层次密度空间聚类的会遇危险识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标水域内的船舶状态信息，所述船舶状态信息包括船舶经纬度、船舶速度、船舶航向以及船舶长度； 通过层次密度自适应空间聚类算法对目标水域内的船舶状态信息进行处理，从而将目标水域内的船舶聚类为一定数量的聚类簇； 计算聚类簇中每两艘船舶之间的危险会遇识别参数，所述危险会遇识别参数包括最近会遇距离、最小会遇时间和船舶领域重叠指数； 根据聚类簇中船舶之间的危险会遇识别参数计算聚类簇内的危险识别度，根据所述危险识别度数值进行碰撞危险会遇识别； 所述船舶状态信息还包括以船舶为中心构建的环形或者圆形缓冲区，并根据所述缓冲区计算所述危险会遇识别参数；所述缓冲区半径根据船舶速度和预设的船舶安全航速确定，当船舶速度小于等于预设的船舶安全航速时，缓冲区为圆形，且圆形缓冲区半径为船舶领域半径，所述船舶领域半径的计算公式为： 其中，为船舶领域半径，为预设的船长与船舶领域倍数关系，为船舶长度；当船舶速度大于预设的船舶安全航速时，缓冲区为环形，环形缓冲区外径的计算公式为： 其中，为船舶速度大于船舶安全航速时的环形缓冲区外径，是当前船舶航速，是船舶安全航速， 环形缓冲区内径的计算公式为： 其中，为环形缓冲区的内径，为预设的船长与船舶领域倍数关系，为船舶长度； 其中，通过层次密度自适应空间聚类算法对目标水域内的船舶状态信息进行处理，从而将目标水域内的船舶聚类为一定数量的聚类簇，包括： 将船舶领域和缓冲区作为船舶区域，计算目标水域内每两艘船舶之间的欧式距离，根据船舶之间的欧式距离进行船舶聚类。

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