泰山石膏(四川)有限公司邓光明获国家专利权
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龙图腾网获悉泰山石膏(四川)有限公司申请的专利一种纸面石膏板封边控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120791966B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511309712.6,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种纸面石膏板封边控制方法、装置、设备及介质是由邓光明;焦金富设计研发完成,并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种纸面石膏板封边控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种纸面石膏板封边控制方法、装置、设备及介质,涉及石膏板封边控制技术领域,包括以下步骤:获取目标石膏板的检测图像,识别目标石膏板中波浪形侧边轮廓中的波峰位置和波谷位置;获取波峰位置与波谷位置之间的第一间距和第二间距;第一间距为波峰位置沿着水平于目标石膏板的输送方向与波谷位置的垂向间距,第二间距为波峰位置沿着垂直于目标石膏板的输送方向与波谷位置的垂向间距;获取目标石膏板的输送速度;将输送速度、第一间距和第二间距输入预设的第一关联模型,以获得辊压机构的理论平均移动速度;辊压机构用于将封边条压合于目标石膏板的波浪形侧边,本申请具有提高了封边条与石膏板波浪形侧边的贴合效果的优点。
本发明授权一种纸面石膏板封边控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种纸面石膏板封边控制方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取目标石膏板的检测图像,根据检测图像识别目标石膏板中待封边的波浪形侧边轮廓; 识别波浪形侧边轮廓中的波峰位置和波谷位置; 获取波峰位置与波谷位置之间的第一间距和第二间距;其中,第一间距为波峰位置沿着水平于目标石膏板的输送方向与波谷位置的垂向间距,第二间距为波峰位置沿着垂直于目标石膏板的输送方向与波谷位置的垂向间距; 获取目标石膏板的输送速度; 将输送速度、第一间距和第二间距输入预设的第一关联模型,以获得辊压机构的理论平均移动速度;其中,辊压机构用于将封边条压合于目标石膏板的波浪形侧边,辊压机构可移动靠近或远离目标石膏板,且辊压机构的移动方向与目标石膏板的输送方向垂直;第一关联模型的表达式为: L1Vm=L2Vn; 式中,L1为第一间距,L2为第二间距,Vm为目标石膏板的输送速度,Vn为辊压机构的理论平均移动速度; 根据理论平均移动速度,控制辊压机构前进或后退的速度,以指导辊压机构将封边条压合于目标石膏板的波浪形侧边; 获取辊压机构将封边条压合于目标石膏板的波浪形侧边时的实时挤压力;包括:实时获取压力传感器的压力数据;将压力数据输出为辊压机构将封边条压合于目标石膏板的波浪形侧边时的实时挤压力;其中,压力传感器设于辊压机构内; 将实时挤压力输入预设的第二关联模型,以获得辊压机构在当前位置的瞬时移动速度; 当辊压机构从波峰位置朝波谷位置相对移动时,第二关联模型的表达式为: V=K1P; 当辊压机构从波谷位置朝波峰位置相对移动时,第二关联模型的表达式为: V=K2*P; 式中,V为辊压机构在当前位置的瞬时移动速度,P为实时挤压力,K1为第一关联系数,K2为第二关联系数。
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