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龙图腾网获悉江门健维自动化设备有限公司申请的专利一种多点螺柱焊接一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120755459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511282976.7，技术领域涉及：B23K9/20；该发明授权一种多点螺柱焊接一体机是由李永全;李健安;彭浩江设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多点螺柱焊接一体机在说明书摘要公布了：本发明适用于焊接设备技术领域，提供了一种多点螺柱焊接一体机，包括焊接机械臂、焊接台、连接套筒、焊接架、焊枪以及装配机构，还包括调换机构、调控机构和限位机构，调换机构包括调换架和滑动组件，调换架由左Z型架、右Z型架和U型架组成；调换机构通过与调控机构和限位机构相配合，可以带动各自上的焊枪交错且精准的下移至焊接原点位置，形成单焊枪工作、多焊枪待命的交错状态，不仅可以实现对不同螺柱的快速焊接，满足工件多点位和多规格螺柱的连续焊接需求，显著提升了一体机的焊接效率，还可以实现机械臂的就近换枪，使其可以在工件附近即可完成换枪工作，大幅缩短了机械臂的换枪时间，缩减了机械臂回程换枪的非必要动作。

本发明授权一种多点螺柱焊接一体机在权利要求书中公布了：1.一种多点螺柱焊接一体机，包括焊接机械臂，所述焊接机械臂安装在焊接台的一侧，所述焊接机械臂的尾端安装有连接套筒，所述连接套筒与焊接架同心并固定连接，所述焊接架的底部周向等距分布有多个不同焊接需求的焊枪，所述焊接架的上表面周向等距分布有装配机构，其特征在于，还包括： 调换机构，所述调换机构周向等距固定在焊接架的底部，所述调换机构包括调换架和滑动组件，所述调换架由左Z型架、右Z型架和U型架组成，所述左Z型架固定在焊接架的底部，所述右Z型架固定在左Z型架的一侧，且所述右Z型架和左Z型架相互靠近的端面上均开设有Z型滑槽，所述右Z型架的底部通过U型架与左Z型架的底部固定连接，所述滑动组件位于右Z型架和左Z型架之间并且与Z型滑槽滑动配合，所述滑动组件的底部安装有固定架，所述固定架上安装有焊枪； 限位机构，所述限位机构安装在焊接架的底部并且位于多个调换机构的内侧，所述限位机构与滑动组件的一端竖向滑动配合； 调控机构，所述调控机构的一端安装在焊接架上，所述调控机构的另一端位于多个调换机构和焊接架的外侧，所述调控机构另一端的内壁与装配机构水平滑动配合，所述调控机构的底部与多个滑动组件滑动接触； 所述滑动组件包括滑座、滑轮和滚珠，所述滑座位于右Z型架和左Z型架之间，所述滑座的两侧均转动安装有滑轮，两个所述滑轮分别与右Z型架和左Z型架上的Z型滑槽滑动配合，所述滑座的一端与限位机构竖向滑动配合，所述滑座另一端的上表面分布有与调控机构滑动配合的滚珠，所述调控机构包括旋转套筒、调控凸起、凹槽、内齿轮、驱动齿轮和调控电机，所述旋转套筒位于焊接架和多个调换机构的外侧，所述旋转套筒一端的内壁上分布有与装配机构水平滑动配合的凹槽，所述旋转套筒一端的内壁上还固定有内齿轮，所述内齿轮与固定在调控电机输出端上的驱动齿轮相啮合，所述调控电机固定在焊接架上，所述旋转套筒的底部设置有调控凸起，所述调控凸起呈单一分布的状态固定在旋转套筒的底部，所述调控凸起和旋转套筒的底部与多个滑座上的滚珠交错滑动配合，所述限位机构包括限位柱、限位滑块、连接组件和回位弹簧，所述限位柱垂直固定在焊接架的底部并且与焊接架同心，所述限位柱的外壁上周向等距分布有直线滑槽，所述限位滑块竖向滑动安装在直线滑槽内，所述限位滑块的一侧固定有与滑座一端相连的连接组件，所述限位滑块的顶部安装有与焊接架底部相连的回位弹簧。

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