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龙图腾网获悉华能吉林发电有限公司长春热电厂申请的专利一种安全输煤用输煤皮带智能巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120744680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511164080.9，技术领域涉及：G06F18/2415；该发明授权一种安全输煤用输煤皮带智能巡检系统是由芮元琪;孙智慧;王怀勇;艾永明;马凤明;赵建华;冯兴邦;李志强;吴凯;张瑞博;刘博;赵越;李筱牧;袁静;柳双翠设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安全输煤用输煤皮带智能巡检系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种安全输煤用输煤皮带智能巡检系统，包括数据采集模块从多个数据源收集数据；中继数据处理与分析模块用于确定并处理检测到的温度异常升高数据，能够将数据传输给下个传感器所在的设备；数据预处理模块，对采集到的数据进行标准化处理，为每条数据记录标注准确的时间戳和空间位置信息；时空对齐模块，将数据预处理模块处理后的来自不同源的数据在时间维度上进行精确对齐；识别具有空间属性的数据，并建立不同数据点之间的空间关系；改进型Transformer模型，处理经过时空对齐模块处理后的数据；故障预测与结果展示模块对故障进行预测，并对故障位置进行直观展示。本发明突破传统单传感器阈值检测，实现复合故障精准定位。

本发明授权一种安全输煤用输煤皮带智能巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种安全输煤用输煤皮带智能巡检系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，采集多个数据源数据，采集的数据包括各类传感器的数据、设备日志数据以及周边环境监测数据；各类传感器集成设置在若干个移动巡检设备、转弯处固定监控设备以及下层皮带监控设备上； 中继数据处理分析模块，设置在移动巡检设备、转弯处固定监控设备以及下层皮带监控设备上，用于确定并处理检测到的温度异常升高数据，并能够将数据传输给下一个传感器所在的设备，中继数据处理分析模块还能够根据数据情况将数据传输给数据采集模块或故障预测与结果展示模块； 数据预处理模块，对采集到的数据进行清洗，去除噪声、异常值和缺失值；对各源数据进行标准化处理，将数据映射到设定的数值区间，为每条数据记录标注准确的时间戳和空间位置信息； 时空对齐模块，将数据预处理模块处理后的来自不同源的数据在时间维度上进行精确对齐，确保各数据源的时间戳一致；识别具有空间属性的数据，并建立不同数据点之间的空间关系； 改进型Transformer模型，处理经过时空对齐模块处理后的数据，改进型Transformer模型包括输入层、多头自注意力机制层、前馈神经网络层、残差连接以及输出层； 故障预测与结果展示模块，基于改进型Transformer模型的输出结果，对故障进行预测，并对故障位置进行直观展示； 所述时空对齐模块通过时间对齐、空间对齐来实现其功能； 时间对齐，根据数据预处理模块处理后数据的时间戳信息，将所有数据转换到一个统一的时间基准下；对于时间序列数据，采用重采样技术，将不同采样频率的数据统一采样率；对于事件驱动型数据，依据事件发生的先后顺序进行排序对齐；构建时间对齐矩阵，用于表示不同数据源在各个时间点上的对应关系； 空间对齐，对于具有空间位置属性的数据，建立空间坐标系，将不同设备或监测点的数据映射到该坐标系中；采用空间插值算法对稀疏空间数据进行加密处理，使整个监测区域内的数据分布更加均匀，便于进行空间特征提取与融合；并计算数据之间的空间相关性矩阵，衡量不同位置数据之间的相似性或关联程度，为后续的空间特征融合提供权重依据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能吉林发电有限公司长春热电厂，其通讯地址为：130200 吉林省长春市农安县合隆镇迎新村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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