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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种自供电多维力复合传感器及其组装方法、应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120740840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511164975.2，技术领域涉及：G01L5/16；该发明授权一种自供电多维力复合传感器及其组装方法、应用是由朱铭鲁;陈俊仪;李畅;刘名;陈涛设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自供电多维力复合传感器及其组装方法、应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自供电多维力复合传感器及其组装方法、应用，涉及力传感器技术领域，其包括从下到上依次设置的力传感器基座、力感受传递层和十字扭矩传递架，所述力传感器基座内放置有压电传感器和多个摩擦电传感器，所述力感受传递层底部与摩擦电传感器对应处设有梳齿触点阵列，所述十字扭矩传递架顶部设有方向感知柱。本发明的自供电多维力复合传感器具有基于摩擦电纳米发电机和压电纳米发电机的自供能传感功能，并且具有动态响应好，能够感知微小的力，且响应频带宽等优点。

本发明授权一种自供电多维力复合传感器及其组装方法、应用在权利要求书中公布了：1.一种自供电多维力复合传感器的组装方法，其特征在于，所述自供电多维力复合传感器包括从下到上依次设置的力传感器基座1、力感受传递层4和十字扭矩传递架6，所述力传感器基座1内放置有压电传感器2和多个摩擦电传感器3，所述力感受传递层4底部与摩擦电传感器3对应处设有梳齿触点阵列5，所述十字扭矩传递架6顶部设有方向感知柱7； 所述组装方法包括： 利用硅橡胶弹性体溶液通过3D打印得到力传感器基座1、梳齿触点阵列5、力感受传递层4、十字扭矩传递架6和方向感知柱7，其中，十字扭矩传递架6和方向感知柱7为一体结构； 将梳齿触点阵列5粘合于力感受传递层4底部； 将两片镍布粘合，并在其中间接入导线，并在上层镍布表面粘接聚氯乙烯丁腈薄膜，得到摩擦电传感器3； 将摩擦电传感器3与压电传感器2嵌设于力传感器基座1内，使得摩擦电传感器3的位置与梳齿触点阵列5相对应； 将摩擦电传感器3与压电传感器2的导线穿过力传感器基座1与外部传感器电荷放大模块连接； 将力传感器基座1与力感受传递层4的下表面边缘相粘合，并将十字扭矩传递架6与力感受传递层4的上表面粘合，得到自供电多维力复合传感器。

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