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龙图腾网获悉广东伟经家居制品有限公司申请的专利一种金属人字梯前脚梯组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120734657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510702010.8，技术领域涉及：B23P15/00；该发明授权一种金属人字梯前脚梯组装方法是由尤富平;梁海惠;李世恩;赵会敏;黄一宁设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属人字梯前脚梯组装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种金属人字梯前脚梯组装方法，采用金属人字梯前脚梯组装装置进行组装，具体包括如下步骤：通过梯管上料机构将梯管水平转移到水平钻孔工位前，将输送末端的梯管翻转至直立状态；第一机械手将梯管转移至梯管限位座内，通过水平钻孔机构进行钻攻或和打孔；通过脚套安装机构将脚套从梯管顶入，通过挤压变形机构对梯管预设位置施加外力挤压，梯管局部凹陷变形；第二机械手将梯管分别抓取、倾斜转向，呈八字形放置在前脚梯限位治具上，将横杆、顶部踏板放置在两根梯管之间；将整个前脚梯限位治具转移至垂直钻攻工位上钻攻，完成前脚梯的框架固定。该组装方法具备人工少、操作简单、自动加工、效率高等特点，以满足生产效益最大化。

本发明授权一种金属人字梯前脚梯组装方法在权利要求书中公布了：1.一种金属人字梯前脚梯组装方法，其特征在于，采用金属人字梯前脚梯组装装置进行组装，具体包括如下步骤： 上料：通过梯管上料机构将梯管水平转移到水平钻孔工位前，然后将输送末端的梯管从水平状态翻转到直立状态； 水平钻孔：第一机械手将处于直立状态的梯管夹取，水平转移至梯管限位座内，并夹紧固定其位置，通过水平钻孔机构对梯管内侧进行钻攻或和打孔； 脚套加装与挤压定位：完成水平钻孔后，通过脚套安装机构将脚套从梯管一末端顶入，然后通过挤压变形机构对梯管预设位置施加外力挤压，梯管局部凹陷变形，以将脚套固定限位在梯管末端； 所述脚套安装机构包括用于输送脚套的料盒槽、设置在料盒槽内的往返推手、带动往返推手在料盒槽内滑动的动力装置、将脚套推出料盒槽并顶入梯管底端的推顶组件；所述料盒槽设有至少一个出料口和进料口； 所述挤压变形机构包括挤压块、带动挤压块沿Z轴方向上下伸缩的挤压块Z轴伸缩装置带动挤压块Z轴伸缩装置沿着Y轴方向左右移动的挤压块Y轴滑移装置，所述挤压块位于所述脚套安装机构的上方； 脚套从进料口进入料盒槽内，由往返推手推至出料口处，当检测到出料口出梯管就位，推顶组件伸出，将脚套从料盒槽推出，并顶入梯管的底端；当脚套安装在梯管底端时，挤压块由挤压块轴滑移装置移动至梯管上方预设的位置，再由挤压块Z轴伸缩装置带动其向下挤压，梯管在预设位置局部凹陷变形以将脚套固定限位在梯管底端； 前脚梯配件定型：第二机械手将安装脚套后的两根梯管分别抓取、倾斜转向，呈八字形放置在前脚梯限位治具预设的位置上，人工将横杆、顶部踏板按照前脚梯限位治具预设位置放置在两根梯管之间，完成前脚梯的框架安装； 所述前脚梯限位治具包括底板、第一梯管限位座、第二梯管限位座、横杆限位座、脚套定位座、踏板限位座、锁扣件；所述第一梯管限位座、第二梯管限位座呈八字形布置在所述底板上，所述横杆限位座、踏板限位座、设置在第一梯管限位座、第二梯管限位座之间；所述第一梯管限位座固定安装在所述底板上，所述第二梯管限位座在靠近或远离第一梯管限位座之间位置，活动安装在所述底板上；第一梯管限位座、第二梯管限位座的末端设有脚套定位座，用于限定前脚梯底部脚套的起始位置； 安装完脚套后的梯管通过第二机械手机构将其自动安装在所述第一梯管限位座、第二梯管限位座上，呈八字形分布，然后将横杆、顶部踏板安装在两梯管之间，最后将第二梯管限位座滑动靠近第一梯管限位座，并通过锁扣件固定第二梯管限位座的位置，以使前脚梯完全按照预设的角度与位置安装、并限位在前脚梯限位治具上； 垂直钻攻：Y轴输送装置将整个前脚梯限位治具转移至垂直钻攻工位上，通过垂直钻攻装置将横杆、顶部踏板锁紧在梯管上，完成前脚梯的框架整体固定。

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