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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种电磁线圈精准位姿放电成形系统及成形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120734178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511249801.6，技术领域涉及：B21D26/14；该发明授权一种电磁线圈精准位姿放电成形系统及成形方法是由张强;王飞;江源渊;周文强;李志强;黄丹萍;张松;蔡明;李斌;柴岗;李杰东设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电磁线圈精准位姿放电成形系统及成形方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电磁线圈精准位姿放电成形系统及成形方法，属于电磁成形的技术领域，针对现有技术蒙皮电磁成形过程中，不能根据蒙皮的实时轮廓对应调节电磁线圈相对于蒙皮的位姿，进而不能通过电磁线圈对蒙皮施加适宜的电磁力的缺陷；本发明通过实时检测蒙皮型面，能够在电磁线圈移动的过程中，根据蒙皮型面的变化实时调节电磁线圈相对于蒙皮型面的位姿参数，保证电磁线圈能够以最适宜的位姿对蒙皮施加合适合理的电磁力，最终提升蒙皮型面的成形精度。

本发明授权一种电磁线圈精准位姿放电成形系统及成形方法在权利要求书中公布了：1.一种电磁线圈精准位姿放电成形方法，基于一种电磁线圈精准位姿放电成形系统实现，所述电磁线圈精准位姿放电成形系统包括调姿机床1，所述调姿机床1包括移动端，所述移动端能够在水平的X轴、Y轴上平移，能够在竖直的Z轴升降，能够绕X轴进行A摆旋转，能够绕Z轴进行C摆旋转；所述移动端上设置有电磁线圈2，所述移动端的一侧设置有蒙皮型面测量装置3，所述蒙皮型面测量装置3用于测量并建立蒙皮的型面模型，所述移动端基于型面模型带动电磁线圈2移动至最优加工姿态以对蒙皮进行电磁成形；所述调姿机床1的移动端下方设置有蒙皮支模4，所述蒙皮支模4的顶部设置有用于支撑定形蒙皮的支撑型面；所述蒙皮支模4的两侧设置有用于夹持固定蒙皮的柔性夹具5；其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、通过蒙皮型面测量装置3建立蒙皮的型面模型，并在型面模型上设置特征点； 步骤2、基于特征点拟合蒙皮的曲面参数方程； 步骤3、根据曲面参数方程求解电磁线圈2的最优加工位置，并将电磁线圈2移动至最优加工位置； 步骤4、基于最优加工位置，求解电磁线圈2的最优加工参数，基于最优加工参数对蒙皮进行电磁成形； 所述步骤3具体包括： 步骤3.1、根据曲面参数方程，求解当前加工区域内在加工法向方向上最高的特征点作为参考点； 步骤3.2、建立经过参考点的正切参考平面； 步骤3.3、设置最优偏移距离，建立平行于正切参考平面的最优位置平面，最优位置平面与正切参考平面之间的间距等于最优偏移距离； 步骤3.4、通过调姿机床1的移动端带动电磁线圈2移动，使得电磁线圈2的加工端面平行于最优位置平面，且电磁线圈2的加工端面的中心点位于最优位置平面上； 所述步骤4具体包括： 步骤4.1、以电磁线圈2的加工端面的中心点作为第一基准点，以移动端的A摆旋转中心作为第二基准点，建立第一基准点指向第二基准点的基准向量； 步骤4.2、选取蒙皮曲面上的特征点，建立特征点的法向量作为目标向量； 步骤4.3、解算最优加工参数，所述最优加工参数使得基准向量与目标向量平行，且使得电磁线圈2的加工端面与特征点的法平面重合； 每一步径的电磁成形加工过程中，所述移动端带动电磁线圈2沿X轴、Y轴移动的参数为定值；所述最优加工参数包括A摆旋转角度、C摆旋转角度、Z轴进给量，所述基准向量以A摆旋转角度、C摆旋转角度进行旋转后能够与目标向量平行；所述电磁线圈2的加工端面以Z轴进给量进行移动后能够与特征点的法平面重合。

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