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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种汽车退役动力电池拆解序列优化方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120724867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511218426.9，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种汽车退役动力电池拆解序列优化方法及相关装置是由杨世博;刘一顺;李勃;阳春华;韩洁;黄科科设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车退役动力电池拆解序列优化方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种汽车退役动力电池拆解序列优化方法及相关装置，涉及数据处理技术领域。通过引入电池厂商提供的拆解风险先验知识，建立集成风险感知的多目标拆解序列规划数学模型，采用一种基于图注意力网络与约束感知指针网络的拆解序列规划算法，实现了对不同品类电池包拆解序列的端到端实时规划。不仅能够有效利用官方手册的先验拆解知识，确保拆解过程的高效与安全，还能够适应复杂的电池包结构和动态变化的拆解场景，为退役动力电池的拆解提供了一种全新的解决方案。

本发明授权一种汽车退役动力电池拆解序列优化方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种汽车退役动力电池拆解序列优化方法，其特征在于，包括： 根据制造商提供的拆解任务说明书和操作指南，将电池包零件编号作为节点并生成扩展零件优先图，以生成优先关系矩阵； 建立包含拆卸方向转变次数表达式与拆卸工具更换次数表达式的优化模型； 采用基于图注意力网络和动态约束掩膜注意力机制的指针网络模型，输入所述优先关系矩阵及零件特征矩阵并获取输出结果； 对所述输出结果采用熵权逼近理想解排序法选取折中最优拆解序列； 其中，所述建立包含拆卸方向转变次数表达式与拆卸工具更换次数表达式的优化模型的步骤，包括： 建立拆解过程方向转变函数、拆解过程工具更换函数以及拆解过程风险评估函数； 根据所述拆解过程方向转变函数、拆解过程工具更换函数以及拆解过程风险评估函数生成基于分解策略的优化模型，其中，拆解退役动力电池由个零件构成，为退役动力电池的拆解序列，满足每个零件只拆解一次且符合零件间的优先约束关系，表示为拆解序列中被第个拆解的零件； 其中，所述拆解过程方向转变函数包括： 其中，使用独热编码定义三个方向为、和以表示拆解过程中的操作方向为上下、左右、前后； 其中，所述拆解过程工具更换函数： 其中，使用独热编码定义三种工具为、和以表示拆解过程中的工具扳手、钳子、螺丝刀。

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