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龙图腾网获悉深圳市锐明像素科技有限公司申请的专利基于无人机的道路病害检测方法、电子设备及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120708071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511180699.9，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于无人机的道路病害检测方法、电子设备及程序产品是由王鹏;刘加美设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的道路病害检测方法、电子设备及程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于无人机的道路病害检测方法、电子设备及程序产品。该方法基于训练完成的道路病害检测模型实现，该模型骨干网络中引入的C3k2‑MDDSC模块，通过梯度分流与多尺度融合增强特征复用能力，缓解梯度消失问题，并借助跳跃连接与分组卷积提升模型鲁棒性。骨干网络的末端引入ACFP模块，则利用多尺度空洞卷积与通道‑空间注意力机制实现局部与全局特征的动态融合，提升复杂场景建模能力。颈部网络集成SGF模块，可提升模型对微小目标的空间感知。此外，基于SGF模块提出的ES‑FPN，不仅能强化浅层空间信息的利用，还能优化跨层级特征的互补性。训练时，提出了快速优质交并比损失这一回归损失，通过引入角度惩罚以提升旋转框对齐精度和模型收敛速度。

本发明授权基于无人机的道路病害检测方法、电子设备及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的道路病害检测方法，其特征在于，包括： 基于预先训练完成的道路病害检测模型的骨干网络对无人机视角下采集的待检测图像进行特征提取，得到图像特征；所述待检测图像包括道路； 基于所述道路病害检测模型的颈部网络对所述图像特征进行融合，得到目标融合特征； 基于所述道路病害检测模型的检测网络对所述目标融合特征进行检测，得到所述待检测图像中道路病害的检测结果； 其中，所述骨干网络包括m个尺度的特征提取模块，所述m为正整数，且所述m≥2；每个所述特征提取模块中均设置有C3k2-MDDSC子模块；所述C3k2-MDDSC子模块包括第一CBS层、分割层、多层级渐进堆叠提取层、第一拼接层以及第二CBS层，针对输入所述C3k2-MDDSC子模块的第一输入特征： 通过所述第一CBS层对所述第一输入特征执行通道压缩操作，得到第一压缩特征； 通过所述分割层将所述第一压缩特征分割为第一分割特征和第二分割特征； 通过所述多层级渐进堆叠提取层对所述第一分割特征执行多层级的渐进提取操作，得到各层级对应的层级特征； 通过所述第一拼接层将所述第一分割特征、所述第二分割特征以及各所述层级特征进行拼接，得到第一拼接特征； 通过所述第二CBS层对所述第一拼接特征执行通道扩展操作，得到所述第一输入特征对应的第一输出特征； 提取浅层特征的每个所述特征提取模块，对应的所述C3k2-MDDSC中的C3k取值为False，所述多层级渐进堆叠提取层基于MDDSC改进得到；提取深层特征的每个所述特征提取模块，对应的所述C3k2-MDDSC中的C3k取值为Ture时，所述多层级渐进堆叠提取层基于C3k-MDDSC改进得到； 所述C3k-MDDSC包括第三CBS层、串联的双MDDSC、第二拼接层以及第四CBS层，针对输入所述C3k-MDDSC的第二输入特征： 通过所述第三CBS层对所述第二输入特征执行特征压缩操作，得到第二压缩特征； 通过所述串联的双MDDSC对所述第二压缩特征执行多尺度特征提取，得到多尺度特征； 通过所述第二拼接层对所述第二压缩特征与所述多尺度特征执行拼接操作，得到第二拼接特征； 通过所述第四CBS层对所述第二拼接特征执行通道扩展操作，得到所述第二输入特征对应的第二输出特征；所述第二输出特征为对应的所述C3k-MDDSC所在层级的层级特征； 所述MDDSC包括第一卷积层、多尺度空洞深度可分离卷积层、第三拼接层、第二卷积层以及第四拼接层；针对输入所述MDDSC的第三输入特征： 通过所述第一卷积层对所述第三输入特征执行通道压缩操作，得到第三压缩特征； 通过所述多尺度空洞深度可分离卷积层对所述第三压缩特征执行至少两种尺度的空洞深度可分离卷积操作，得到各尺度对应的空洞深度可分离卷积特征；不同尺度的空洞深度可分离卷积操作对应的空洞率不同； 通过所述第三拼接层对各尺度的所述空洞深度可分离卷积特征执行拼接操作，得到第三拼接特征； 通过所述第二卷积层对所述第三拼接特征进行通道扩展操作；得到扩展特征； 通过所述第四拼接层对所述第三输入特征和所述扩展特征执行拼接操作，得到所述第三输入特征对应的第三输出特征；所述第三输出特征为对应的所述MDDSC所在层级的层级特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市锐明像素科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号B1栋2001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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