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龙图腾网获悉北京康吉森自动化技术股份有限公司;北京康吉森技术有限公司申请的专利一种基于1oo2架构下数字量事件顺序记录与双重化CAN总线上报电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120704214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510870740.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于1oo2架构下数字量事件顺序记录与双重化CAN总线上报电路是由周力;王月宾;董志强;温宜明;周政强设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于1oo2架构下数字量事件顺序记录与双重化CAN总线上报电路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于1oo2架构下数字量事件顺序记录与双重化CAN总线上报电路，包括：输入信号通过输入电阻同时输入到通道A和通道B，得到A系信号和B系信号；通道A通过A隔离将A系信号传输到MCU进行采集，通道B通过B隔离将B系信号传输到MCU进行采集；当两信号有信号跳变时，在跳变沿产生SOE事件记录；MCU将SOE事件记录保存在SOE记录库中；SOE事件记录需要进行筛选表决，将筛选后的SOE事件记录储存到SOE上报队列；SOE上报队列通过双重化CAN总线将储存到SOE上报队列的SOE事件记录上报给主控模块。本发明解决了通道上干扰信号造成的SOE误触发问题，两个采集通道信号延时不同步导致的SOE数据偏差问题，同时SOE数据储存与上报机制保证了SOE上报的可靠性。

本发明授权一种基于1oo2架构下数字量事件顺序记录与双重化CAN总线上报电路在权利要求书中公布了：1.一种基于1oo2架构下数字量事件顺序记录与双重化CAN总线上报电路，其特征在于，包括：输入电阻、DI通道、MCU、CANA网络、CANB网络和主控模块； 所述DI通道包括：A系电路和B系电路； 输入信号通过输入电阻同时输入到A系电路的通道A和B系电路的通道B，得到A系信号和B系信号；所述通道A通过A系电路的A隔离将A系信号传输到MCU进行采集，所述通道B通过B系电路的B隔离将B系信号传输到MCU进行采集；当A系信号和B系信号有信号跳变时，在跳变延产生SOE事件记录；MCU将所述SOE事件记录保存在SOE记录库中；SOE记录库中的SOE事件记录需要进行筛选表决，将筛选后的SOE事件记录储存到SOE上报队列；SOE上报队列通过双重化CAN总线，即CANA网络和CANB网络，将储存到SOE上报队列的SOE事件记录上报给主控模块； 所述MCU将所述各自的SOE事件记录分别保存在各自的SOE记录库中之前，还包括： MCU通过滤波算法对信号跳变进行滤波，滤除掉抖动信号与无效的跳变的信号，保留有效的信号跳变各对应的SOE事件记录，即有效的SOE记录； MCU将所述SOE事件记录保存在SOE记录库中包括： 对于判定有效的A系SOE记录，在MCU中创建A系SOE记录库，A系SOE记录库存储A系产生的SOE记录，对于判定有效的B系SOE记录，在MCU中创建B系SOE记录库，B系SOE记录库存储B系产生的SOE记录。

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