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龙图腾网获悉山东大舜医药物流有限公司申请的专利一种医药物流冷链运输中温度智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120686926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510674850.8，技术领域涉及：G05D23/30；该发明授权一种医药物流冷链运输中温度智能控制方法是由陈龙;陈震设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医药物流冷链运输中温度智能控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能温度控制技术领域，尤其涉及一种医药物流冷链运输中温度智能控制方法。首先获取药品温度需求及空间分布数据，划分温控区域并采集温度数据；接着处理数据，构建动态温度影响因子模型生成区域间影响因子；再计算基础偏差并引入影响因子修正；然后根据修正偏差动态调整各区域PID控制器系数；利用改进长短期记忆网络构建温度预测模型；最后结合预测结果计算前馈控制补偿量，与PID反馈控制量融合实现温度复合控制。本发明解决了传统PID控制无法及时响应复杂温度变化、缺乏区域间热传导调控及前馈控制的问题，提升了多区域协同控制能力与系统响应能效。

本发明授权一种医药物流冷链运输中温度智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种医药物流冷链运输中温度智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取冷链车厢内药品的温度需求及空间分布数据，划分独立温控区域并部署传感器，采集区域内温度数据； S2、对采集的温度数据进行噪声抑制和归一化，构建动态温度影响因子模型，生成区域间影响因子； S3、根据各温控区域目标温度与实时温度均值计算基础偏差，引入区域间影响因子对基础偏差进行耦合修正，形成修正偏差； S4、根据修正偏差动态调整各区域PID控制器的比例系数、积分系数和微分系数，具体实现为： 对于每个温控区域i来说，动态调整引入区域耦合补偿规则，首先计算耦合强度权重，计算方式为： 然后对于比例系数，调整公式为：K′P,i＝KP,i·1+tanhγ·|e′it|·1+∑j∈Niωijt·sgne′it·e′jt，其中KP,i代表初始比例系数，γ为非线性因子，e′jt为相邻区域修正偏差； 对于积分系数，调整公式为：其中KI,i代表初始积分系数，μi为积分衰减系数； 对于微分系数，调整公式为：其中，KD,i代表初始微分系数，vi为微分衰减系数，根据偏差变化率降低微分动作，STDei′t-Δt:t代表最近Δt时间段内修正偏差的标准差； 最后根据修改的系数得到PID公式为： S5、利用改进长短期记忆网络构建冷链车厢温度预测模型，输入历史温度数据序列、区域间影响因子序列，输出未来时段各区域温度预测值； S6、最后结合预测结果计算前馈控制补偿量，与PID反馈控制量进行融合，实现温度复合控制。

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