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龙图腾网获悉浙江巨程钢瓶有限公司申请的专利一种钢瓶自动码垛线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120622122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510967288.8，技术领域涉及：B65G57/20；该发明授权一种钢瓶自动码垛线是由叶国军;彭志明;林建华;郑荣华;赵亮;邓智浩;余利文;姜强设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢瓶自动码垛线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢瓶自动码垛线，具体涉及物料码垛设备技术领域，包括第一输送线，第二输送线、码垛装置以及隔板放置区，码垛装置包括码垛机器人和码垛夹具，码垛夹具上设置有托底组件。本发明通过托底组件的设置，支撑架向着靠近或远离固定板方向移动的过程中，导向杆能够带动导向轮依次在导向槽的四个区域内移动，能够在第二驱动件输出端完全收回时，使托底件移动至箱体底部对箱体进行托底，能够在第二驱动件输出端完全伸出时，使托底件的高度高于箱体，避免在放箱体的过程中托底件与托盘接触，从而能够通过平移的方式节省大量翻转时所需距离，避免箱体从高处滑落造成安全隐患。

本发明授权一种钢瓶自动码垛线在权利要求书中公布了：1.一种钢瓶自动码垛线，其特征在于，包括： 码垛机器人31、安装于码垛机器人31上的码垛夹具32，以及设置于码垛夹具32上的托底组件33； 所述托底组件33通过平移运动实现箱体的承托与避让功能，包括支撑架3301、滑动架3303、托底件3304及导向机构； 所述导向机构配置为将支撑架3301的水平移动转换为滑动架3303的升降及水平复合运动，使所述托底件3304在箱体托底位置与非干涉位置之间切换； 所述导向机构包括对称设置的两个导向板3305，两个所述导向板3305上均开设有连续变轨的导向槽3306； 所述滑动架3303的两侧均固定有导向杆3308，两个所述导向杆3308端部均转动连接有滑动配合于导向槽3306内的导向轮3309； 所述导向槽3306的连续变轨路径包括： 支撑区域，用于在所述托底件3304处于非干涉位置时承载所述导向轮3309；倾斜下移区域，用于驱动所述托底件3304下降至箱体底部高度； 水平平移区域，用于使所述托底件3304水平移动至箱体下方； 托底区域，用于抬升所述托底件3304至箱体底部接触位置； 所述滑动架3303与支撑架3301之间设有加强杆3312，所述加强杆3312滑动连接于支撑架3301的第二滑槽3311内； 所述码垛夹具32还包括支撑板321、固定板322和活动板323，所述支撑板321与所述码垛机器人31固定连接，所述活动板323通过第一驱动件324驱动靠近或远离所述固定板322； 所述支撑架3301滑动连接于支撑板321底部并通过第二驱动件3310驱动平移，所述滑动架3303滑动连接于支撑架3301底部，所述托底件3304固定于所述滑动架3303的底部，两个导向板3305固定于所述支撑板321的底部； 通过所述托底组件33的设置，所述支撑架3301向着靠近或远离所述固定板322方向移动的过程中，所述导向杆3308能够带动所述导向轮3309依次在所述导向槽3306的四个区域内移动，在所述第二驱动件3310输出端完全收回时，使所述托底件3304移动至箱体底部对箱体进行托底，在所述第二驱动件3310输出端完全伸出时，使所述托底件3304的高度高于箱体，避免在放箱体的过程中托底件与托盘接触。

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