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龙图腾网获悉建研机械检验检测(北京)有限公司申请的专利一种扶梯裙板的焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120551672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510987927.7，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种扶梯裙板的焊接方法是由耿建;焦洋;李新龙;罗马;宋德帅;蔡亚光设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扶梯裙板的焊接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扶梯裙板的焊接方法，使用一种扶梯的裙板生产用焊接系统：该焊接系统包括工作台，水平设置于地面上；上料箱，并排设置于工作台起始端位置的下方，工作台上贯穿设置有连通上料箱上端的上料口；传输架，横跨设置于工作台上，且滑动连接于工作台的两侧；传输板，水平设置于传输架上，且贴合工作台，传输板下端面横向贯穿设置有供钢板嵌入的传输槽；焊接机械手，设置于工作台的尾端位置，且用于对相邻的钢板之间进行焊接作业；卸料槽，倾斜设置于工作台下方，且位于焊接机械手前方。本发明具有以下优点和效果：通过设置高自动化的焊接系统，实现钢板的自动上料、传输、焊接以及卸料，完成扶梯裙板的自动焊接作业，提高焊接效率。

本发明授权一种扶梯裙板的焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种扶梯裙板的焊接方法，其特征在于：使用一种扶梯的裙板生产用焊接系统，该焊接系统包括： 工作台1，水平设置于地面上； 上料箱2，并排设置于所述工作台1起始端位置的下方，所述工作台1上贯穿设置有连通所述上料箱2上端的上料口11； 传输架3，横跨设置于所述工作台1上，且滑动连接于所述工作台1的两侧； 传输板4，水平设置于所述传输架3上，且贴合所述工作台1，所述传输板4下端面横向贯穿设置有供钢板嵌入的传输槽41； 焊接机械手5，设置于所述工作台1的尾端位置，且用于对相邻的钢板之间进行焊接作业； 卸料槽6，倾斜设置于所述工作台1下方，且位于所述焊接机械手5前方； 所述工作台1的两侧均设置有夹块7，所述夹块7位于所述卸料槽6的前方，且用于夹持最两端的钢板，所述工作台1上设置有控制一对所述夹块7相互靠近或远离的双头气缸71； 所述传输槽41的顶壁嵌设有用于吸附钢板的气动吸盘42； 所述上料箱2包括箱体21、托板22、液压千斤顶23以及驱动机构8，所述箱体21呈上端开口设置，且下端设置有万向轮24，所述托板22水平设置于所述箱体21内，且竖直滑动连接于所述箱体21，所述液压千斤顶23设置于所述箱体21底壁，且位于所述托板22下方，并用于控制所述托板22竖直滑移，所述液压千斤顶23的手柄25贯穿所述箱体21，所述驱动机构8用于控制所述手柄25翻转； 所述驱动机构8包括驱动气缸81、卡夹82以及锁销83，所述驱动气缸81的下端转动连接于所述工作台1，所述卡夹82设置于所述驱动气缸81的活塞杆上，且用于夹持所述手柄25，所述锁销83贯穿所述手柄25，所述手柄25转动连接于所述锁销83； 所述工作台1上贯穿设置有一对焊接口12，相邻钢板的连接位置位于所述焊接口12上方，所述工作台1下端面设置有位于所述焊接口12下方的收集箱13； 当需要对扶梯裙板进行焊接作业时，控制传输架3带动传输板4滑移至工作台1的起始端位置，使传输板4位于工作台1上的上料口11的正上方；然后使每一个上料箱2均将其内部叠摞放置的钢板向上推送，使最上层的钢板穿设过工作台1上的上料口11，并嵌设于传输板4上的传输槽41内，同时钢板的下端面与工作台1上端面相平齐； 随后控制传输槽41顶壁的气动吸盘42向下运动，对传输槽41内的钢板进行吸附，然后利用气动吸盘42控制钢板向上运动，使钢板的下端面高于工作台1表面；然后利用传输架3继续带动传输板4向后滑移，传输板4带动多块钢板同步向后滑移； 直至相邻的钢板运动至工作台1上的焊接口12位置后，利用气动吸盘42控制钢板向下运动，使钢板放置于工作台1上，同时气动吸盘42脱离钢板；然后利用双头气缸71带动一对夹块7相互靠近，使夹块7推动两端的钢板向中间靠近，使多个钢板的端部位置相互接触； 然后再次控制气动吸盘42向下运动，使气动吸盘42压紧钢板，同时夹块7松开钢板；随后利用焊接机械手5对钢板的连接位置进行焊接固定，并且焊渣能够掉落至收集箱13内进行自动收集； 当钢板焊接完毕后，利用气动吸盘42控制钢板向上运动，然后利用传输架3继续带动传输板4向后滑移，传输板4带动多块钢板同步向后滑移；直至钢板滑移至卸料槽6位置后，气动吸盘42脱离钢板，钢板自动滑落至卸料槽6内，完成焊接后的裙板的自动卸料。

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