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龙图腾网获悉滁州学院申请的专利一种结合中国空间站GNSS频率信号测定海拔高的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120539761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510791313.1，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种结合中国空间站GNSS频率信号测定海拔高的方法是由徐炜;宋佳;王延霞;梁磊设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合中国空间站GNSS频率信号测定海拔高的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及大地测量技术领域，具体涉及一种基于中国空间站GNSS频率信号测定海拔高度的方法。通过从IGS分析中心获取GNSS卫星精密轨道、钟差和地球自转参数等数据，利用空间站与地面站接收机同步观测获取RINEX格式数据，结合EIGEN‑6C4重力场模型确定空间站观测时刻的重力位。从载波相位观测值导出频率观测值，以双频消电离层处理模式建立观测方程，解算空间站与地面站的重力位差，最终获得地面站的重力位与海拔高度。本发明可替代传统水准测量和重力测量，显著降低成本，克服环境限制，并支持跨海跨洋高程传递及全球高程基准统一。

本发明授权一种结合中国空间站GNSS频率信号测定海拔高的方法在权利要求书中公布了：1.一种结合中国空间站GNSS频率信号测定海拔高的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：空间站和地面站的接收机同步进行GNSS观测，获取空间站和地面GNSS接收机同步观测的GNSS伪距和载波相位的观测值； 步骤2，从IGS分析中心下载GNSS卫星的数据文件； 步骤3，基于步骤1和步骤2获取的观测值和数据文件，由精密单点定位算法计算出空间站的三维坐标、速度与接收机钟差； 步骤4，结合步骤3得到空间站的三维坐标和速度，由EIGEN-6C4重力场模型确定空间站在观测时刻的引力位，由离心力位模型计算得到空间站在观测时刻的离心力位，综合引力位和离心力位得到空间站在观测时刻的重力位； 步骤5，将步骤3得到的空间站的精确三维位置和速度，及地面站静态观测的坐标和速度信息、步骤4中空间站的重力位引入到相对观测测定地面站重力位模型中，将空间站和地面站间的重力位差作为未知参数进行求解，得到地面站的重力位； 步骤6，基于步骤5求解出的地面站的重力位，以大地水准面上的重力位为基准，由Bruns公式得到地面站的海拔高； 所述的步骤5包括下列步骤： 步骤5.1，将相位观测值通过差分转换为频率观测值； 步骤5.2，剔除观测值中的粗差，一旦发生周跳，以此历元重新计算频率观测值； 步骤5.3，利用频率观测值，双频消电离层组合以消除一阶电离层延迟的影响，得到频率观测方程； 步骤5.4，对相关误差进行精确修正，得到频率观测方程； 步骤5.5，地面时钟的初始钟速通过将地面时钟放置于已知水准点进行校准； 步骤5.6，在空间站与地面间进行站间单差，得到单差频率观测方程； 步骤5.7，对单差频率误差方程中的待估参数进行参数估计； 步骤5.8，计算得到地面站的重力位。

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