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龙图腾网获悉寰宇科技(天津)有限公司申请的专利基于数字孪生的智慧楼宇公共安全智能监管方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120494265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510560340.8，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权基于数字孪生的智慧楼宇公共安全智能监管方法及系统是由钱文秀;路亚利;刘诗琴;刘婷婷设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的智慧楼宇公共安全智能监管方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智慧楼宇管理的技术领域，且公开了基于数字孪生的智慧楼宇公共安全智能监管方法及系统，所述系统包括智慧楼宇安全风险监测管理模块、智慧楼宇安全风险数字模型建立模块、智慧楼宇安全风险输出模块；基于楼宇监管对象实体模型信息、楼宇监管对象实体模型实时状态采样坐标信息、楼宇监管对象实时物理状态参数进行存在消防风险的楼宇监管对象实时三维数据场景智能搭建，实现楼宇监管对象的空间特征变化趋势、时间特征变化趋势和物理状态特征变化趋势的精细化直观监测，实现基于数字孪生可靠监管智能楼宇公共安全。

本发明授权基于数字孪生的智慧楼宇公共安全智能监管方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于数字孪生的智慧楼宇公共安全智能监管方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、采集楼宇监管对象实时状态图像数据； S2、进行目标楼宇监管对象的实时消防风险分析处理，生成楼宇监管对象消防风险分析数据；当不存在风险时，结束目标楼宇监管对象安全监管作业； S3、当存在风险时，通过移动机器人搭载位置传感器采集楼宇监管对象空间位置坐标数据； S4、进行目标楼宇监管对象的空间三维实体模型采集处理，生成楼宇监管对象实体模型数据； 所述S4包括以下步骤： S41、通过无人机搭载三维激光扫描仪依据所述飞行到目标楼宇监管对象所在空间位置，并对目标楼宇监管对象的空间三维实体模型进行扫描建模处理，生成楼宇监管对象实体模型数据； S5、进行目标楼宇监管对象的空间三维实体模型实时物理状态采样位置构建处理，生成楼宇监管对象实体模型实时状态采样坐标数据并执行目标楼宇监管对象实时物理状态参数采集处理，生成楼宇监管对象实时物理状态数据； 所述S5包括以下步骤： S51、采用MarchingCubes网格划分算法在所述对应的楼宇监管对象实体模型表面进行等面积为的三角网格划分处理，以地球球体为基面建立球坐标系，并测量出楼宇监管对象实体模型表面三角网格中心点的空间坐标参数，并生成楼宇监管对象实体模型实时状态采样坐标数据集合；其中表示第个楼宇监管对象实时状态采样点对应的楼宇监管对象实体模型实时状态采样坐标数据，表示楼宇监管对象实时状态采样点数量的最大值； S52、通过无人机搭载状态监测传感器基于所述中所述有序执行对楼宇监管对象实时状态采样点的物理状态参数，并生成楼宇监管对象实时物理状态数据集合，其中表示第个楼宇监管对象实时状态采样点对应的楼宇监管对象实时物理状态数据； S6、进行目标楼宇监管对象的消防风险实时数据场景构建处理，生成楼宇监管对象消防风险实时监管数字场景数据； 所述S6包括以下步骤： S61、将所述中所述按照所述中所述对应的楼宇监管对象实时状态采样点坐标有序映射到所述对应的楼宇监管对象实体模型表面，并生成楼宇监管对象消防风险实时监管数字场景数据； S7、构建出智慧楼宇安全监管结果数据并执行智慧楼宇安全监管反馈作业。

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