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龙图腾网获悉海宁市冯氏袜业包装有限公司申请的专利一种织袜机用翻袜卸料机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120461480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510781346.8，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种织袜机用翻袜卸料机械手是由李志斌;杨斌;杜英;吕银海设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种织袜机用翻袜卸料机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种织袜机用翻袜卸料机械手，包括，安装座，其顶部设有固定滑轨，固定滑轨上活动设有传动臂，传动臂两端设有传动板，传动板底部设有一对对称设置的调节板，调节板两侧设有定位架，定位架上分别设有一对传动卡爪与一组辊压架，辊压架上转动设有卡设有一对梳理管的旋转轴，定位架一侧卡设有位于传动卡爪之间的防尘挡板，梳理管间安装有气压环，气压环能够在形变过程中拉动梳理管在旋转轴上轴向运动；与现有技术相比，本发明通过定型板内置支撑轴阵列与推杆电机的协同动作，实现袜体自动翻转与预拉伸，使后续剪线工序效率提升，同时支撑轴在对袜子翻转过程中，能够拉动其表面抖动清理功能可去除部分灰尘杂质，起到预处理的作用。

本发明授权一种织袜机用翻袜卸料机械手在权利要求书中公布了：1.一种织袜机用翻袜卸料机械手，其特征在于：包括， 安装座1，其顶部设有固定滑轨11，所述固定滑轨11上活动设有传动臂2，所述传动臂2两端设有传动板21，所述传动板21底部设有一对对称设置的调节板31，所述调节板31两侧设有定位架3，所述定位架3上分别设有一对传动卡爪32与一组辊压架4，所述辊压架4上转动设有卡设有一对梳理管44的旋转轴41，所述定位架3一侧卡设有位于传动卡爪32之间的防尘挡板5，所述安装座1一侧设有套袜板6； 其中，所述梳理管44间安装有气压环43，所述气压环43能够在形变过程中拉动梳理管44在旋转轴41上轴向运动，所述梳理管44能够对袜子卸料时进行辊压梳理，所述梳理管44外侧设有多组勾线板46，用于清理袜子上残留的线头；所述旋转轴41两端安装有抽气管42，一对所述旋转轴41两端均设有复位板421，所述复位板421与旋转轴41呈矩形框架设置，所述复位板421安装于抽气管42内部的活塞杆上，所述复位板421受理活动时，所述旋转轴41内部设有用于抽气管42与气压环43贯通的传输通道，所述复位板421活动能够改变抽气管42内部气压，从而控制气压环43形变起到驱动作用；传动臂2内部设有推杆电机，且推杆电机输出端上安装有输送板22，所述输送板22两端活动插设有伸缩环221，所述伸缩环221外壁上设有铁片，所述输送板22底部安装有定型板23，用于插入袜子中用于辅助翻转；传动板21上开设有滑槽，且滑槽内部活动卡设有推送轴25，所述调节板31上设有限位架311，所述推送轴25底部穿过限位架311，所述推送轴25呈“L”状，所述推送轴25顶端安装有磁性块251，所述推送轴25能够在磁性作用下跟随伸缩环221活动，所述推送轴25外侧上设有多个弹性凸起，且弹性凸起传输过程中与复位板421一端相抵，用于起到驱动的作用。

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