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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利一种电力作业智能检测用巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120414348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510567783.X，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种电力作业智能检测用巡检机器人是由郭祉呈设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力作业智能检测用巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及电力巡检机器人领域，具体涉及一种电力作业智能检测用巡检机器人，其技术方案是：包括主体端、跨越端和跨越机械臂；所述主体端包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板顶部和第二侧板顶部之间安装有连接顶板，所述连接顶板顶面安装有顶部摄像头；所述跨越端包括第三侧板和第四侧板，所述第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板靠近线缆的一侧均安装有内壁摄像头，所述第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板内侧均固定安装有夹线导轮结构；本发明的有益效果是：通过启动跨越机械臂带动跨越端抬升移动至障碍物另一侧或相邻电缆上，接着锁紧跨越端上的夹线导轮结构，以达到灵活地进行障碍物跨越，以及跨越到另一条电缆上的效果。

本发明授权一种电力作业智能检测用巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种电力作业智能检测用巡检机器人，包括主体端、跨越端和跨越机械臂，其特征在于： 所述主体端包括第一侧板111和第二侧板112，所述第一侧板111和第二侧板112分别设置在线缆两侧，所述第一侧板111顶部和第二侧板112顶部之间固定安装有连接顶板115，所述连接顶板115顶面安装有顶部摄像头13； 所述跨越端包括第三侧板121和第四侧板122，所述第三侧板121和第四侧板122分别设置在线缆两侧，所述第一侧板111、第二侧板112、第三侧板121和第四侧板122靠近线缆的一侧均安装有内壁摄像头14，所述第一侧板111、第二侧板112、第三侧板121和第四侧板122内侧均固定安装有夹线导轮结构； 所述跨越机械臂包括第一旋臂161，所述第一侧板111和第二侧板112外侧均转动安装有第一旋臂161，所述第一旋臂161转动安装有第一旋动块163，所述第一旋动块163转动安装有第一摆臂171，所述第三侧板121和第四侧板122外侧均转动安装有第二旋臂201，所述第二旋臂201转动安装有第二旋动块203，所述第二旋动块203转动安装有第二摆臂191，所述第二摆臂191与第一摆臂171之间安装有滑道伸缩结构。

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