西安艾德三维科技有限公司刘涛获国家专利权
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龙图腾网获悉西安艾德三维科技有限公司申请的专利一种废渣的清除机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120364420B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510802220.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种废渣的清除机器人是由刘涛设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种废渣的清除机器人在说明书摘要公布了：本发明属于机械人技术领域，尤其是涉及一种废渣的清除机器人，包括底座和安装在底座端面的控制柜，所述底座的端面位于控制柜一侧的位置安装有六轴机械手，且控制柜控制六轴机械手工作，所述六轴机械手远离底座的一端安装有升降机架，还包括：两个料斗，两个料斗对称设置在所述升降机架的下方两侧，所述升降机架安装有驱动单元，所述驱动单元用于驱动两个料斗合抱和打开。本发明可以确保料斗彻底闭合，避免废渣掉落，提高清渣效率和安全性，且可以辅助料斗内外废渣掉落，避免转运污染及废料粘结，同时还能够提高残留废渣下料充分性，降温冷却以利于持续清渣工作。
本发明授权一种废渣的清除机器人在权利要求书中公布了：1.一种废渣的清除机器人，包括底座1和安装在底座1端面的控制柜2，所述底座1的端面位于控制柜2一侧的位置安装有六轴机械手3，且控制柜2控制六轴机械手3工作，所述六轴机械手3远离底座1的一端安装有升降机架4，其特征在于，还包括： 两个料斗5，对称设置在所述升降机架4的下方两侧，所述升降机架4安装有驱动单元6，所述驱动单元6用于驱动两个料斗5合抱和打开； 顶板7，设置在所述升降机架4的下方，且顶板7处于两个合抱后的料斗5内部，所述顶板7的底部安装有U形板8，所述U形板8的侧壁设置有多个均匀分布的插刀9，所述U形板8安装有多个顶出机构10，各个所述顶出机构10用于将插刀9顶出，所述顶板7安装有施压机构11，所述施压机构11用于增加各个顶出机构10内部的压力； 振动单元12，安装在两个所述料斗5的内部，两个所述施压机构11用于向振动单元12施加压力。
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