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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种室内指纹定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120343700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410065525.7，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种室内指纹定位方法及装置是由刘雯;邓中亮;张胤耕;孙源设计研发完成，并于2024-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内指纹定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种室内指纹定位方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：获取Wi‑Fi在室内已知坐标的参考点处以及待定位处的CSI数据，应用连续时间序列上采集的CSI数据，构建包含CSI数据中幅度、相位信息的指纹特征；计算CSI指纹特征各通道中各特征点加权表征系数，基于此系数更新指纹特征，获得CSI指纹的空间特征；计算CSI指纹特征各个通道的加权表征系数，基于此系数更新指纹特征，获得CSI指纹的时间特征；融合上述两个特征更新代表参考点的指纹特征；利用参考点已知的坐标信息训练网络预测输入特征与位置信息间匹配概率并基于匹配概率确定指纹特征所属位置的能力。应用本发明实施例提供的方案可以增加室内指纹定位系统的精度和稳定性。

本发明授权一种室内指纹定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种室内指纹定位方法，其特征在于，所述方法包括： 应用连续时间序列上采集的CSI数据，构建包含CSI数据中幅度、相位信息的指纹特征，包括： 通过Wi-Fi设备在室内已知坐标的参考点处以及待定位处，连续获取多个CSI数据包，保留来自每个CSI数据包中全部子载波和多链路的幅度和相位信息作为单层特征，将连续时间序列的CSI单层特征进行拼接构建指纹特征； 计算CSI指纹特征各个通道中各特征点加权表征系数，基于此系数更新指纹特征，获得CSI指纹的空间特征，包括： 搭建空间特征学习子网络，所述子网络首先对CSI指纹特征各通道进行池化表征，再通过全连接层计算得到空间加权系数Ms，所述系数用于对CSI指纹特征中各个通道的各个特征点进行加权； 计算CSI指纹特征各个通道的加权表征系数，基于此系数更新指纹特征，获得CSI指纹的时间特征，并将该特征与上述CSI指纹的空间特征融合，更新代表参考点位置信息的指纹特征，包括： 搭建时间特征学习子网络，所述子网络对CSI指纹特征每个通道的所有特征点进行平均池化，再通过全连接层计算得到时间加权系数Mt,所述系数用于对CSI指纹特征中各个通道进行加权； 获得所述CSI指纹的时间特征和空间内特征，保留全部信息，以拼接的方式融合，将所述融合后得到的指纹特征代替原指纹特征代表参考点位置信息； 利用参考点已知的坐标信息训练模型预测输入特征与位置信息间匹配概率并基于匹配概率确定指纹特征所属位置的能力。

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