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龙图腾网获悉安徽龙鼎信息科技有限公司申请的专利一种物联网与视觉识别结合的物流精准跟踪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120339944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510389149.1，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种物联网与视觉识别结合的物流精准跟踪系统是由庞含;庞路设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物联网与视觉识别结合的物流精准跟踪系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种物联网与视觉识别结合的物流精准跟踪系统。该系统包括管理云服务器、数据处理主机以及多种终端设备，龙门终端、手持终端和车载终端。各终端设备在物流环节中对运件进行图像采集，并通过视觉识别技术提取物流单和运件外形的特征。数据处理主机接收图像数据，进行形状变换和数据压缩，然后上传至管理云服务器。管理云服务器对不同时间戳的图像特征信息进行比较，以判断运件是否发生形变或破损，并将结果通知相关人员。此外，系统还包括客户终端，允许客户远程获取物流运件的运输全流程数据。本系统通过整合物联网技术和视觉识别技术，实现了物流运件的精准跟踪和状态监测，提高了物流管理的效率和准确性。

本发明授权一种物联网与视觉识别结合的物流精准跟踪系统在权利要求书中公布了：1.一种物联网与视觉识别结合的物流精准跟踪系统，其特征在于，包括： 管理云服务器和数据处理主机；数据处理主机用于接收和处理来自终端设备的数据； 终端设备包括龙门终端、手持终端和车载终端； 龙门终端为龙门架形式，用于在物流传输带上传输物流运件时，对物流运件的物流单和运件外形进行图像采集，并获取物流单和运件外形的图像； 手持终端为手持扫描枪形式，用于工人搬运物流运件时，对物流运件的物流单和运件外形进行图像采集，并获取物流单和运件外形的图像； 车载终端为车载形式，用于在装卸物流运件时，对物流运件的物流单和运件外形进行图像采集，并获取物流单和运件外形的图像； 所述龙门终端、手持终端和车载终端均具有摄像头，所述摄像头均具备视觉识别功能，能够识别物流单上的条形码、二维码信息，以及运件的外形特征； 所述数据处理主机处理来自终端设备的数据的过程包括以下步骤： 接收来自龙门终端、手持终端和车载终端的图像数据；对接收的图像数据进行预处理； 从预处理后的图像中分割出物流运件的图像区域，应用背景减除、边缘检测或机器学习算法精确分离物流运件与背景； 在分割出的物流运件图像中识别物流单上的二维码和条形码，利用视觉识别技术提取二维码和条形码的形状特征，作为形状变换基准； 根据基准形状识别的结果，对分割出的物流运件图像进行形状变换，应用仿射变换或透视变换，调整物流运件图像的形状，使其与基准形状对齐； 将经过形状变换的图像数据转换为统一的数据格式，对图像数据进行压缩，定义统一的数据结构，包括物流运件的图像数据、识别的物流单信息、时间戳，确保不同终端的数据在格式上一致，便于后续的数据处理和分析； 通过无线或有线网络将数据上传至管理云服务器； 其中，根据基准形状识别的结果，对分割出的物流运件图像进行形状变换，具体为： 利用视觉识别技术从分割出的物流运件图像中识别并提取物流单上的二维码和条形码的形状特征，确定二维码和条形码的四个角点坐标，作为基准形状的顶点； 计算将每个基准形状变换所需的变换参数； 变换参数包括旋转角度θ、缩放因子s和平移向量tx,ty，计算公式如下： ； 其中，x1,y1和x2,y2是基准形状的两个角点，x3,y3和x4,y4是目标形状的两个角点； 使用计算得到的变换参数对每个终端设备获取的图像进行形状变换，变换公式如下： ； 其中，x,y是原始图像中的点坐标，x′,y′是变换后的点坐标。

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