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龙图腾网获悉广州海星国际旅游有限公司申请的专利一种基于多模态传感的城市内河游船行驶动态安全监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120297891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510355746.2，技术领域涉及：G06Q10/10；该发明授权一种基于多模态传感的城市内河游船行驶动态安全监测方法及系统是由荆翰文;张青;邹先炎设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态传感的城市内河游船行驶动态安全监测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及船舶安全监测技术领域，具体涉及一种基于多模态传感的城市内河游船行驶动态安全监测方法及系统，包括步骤：基于多模态传感器网络实时采集的多源异构数据，执行数据预处理与同步，输出时空对齐的多源异构数据；基于时空对齐的多源异构数据，执行跨模态注意力模型特征融合，输出融合后的多维状态特征；基于融合后的多维状态特征，执行动态风险评估，输出最终风险等级；基于最终风险等级、历史风险数据，判断风险类型，判断是否激活应急响应；当激活应急响应时，当激活应急响应时，执行避险操作，生成反馈报告。本申请具有有效预防航行风险并减少潜在事故损失的效果。

本发明授权一种基于多模态传感的城市内河游船行驶动态安全监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态传感的城市内河游船行驶动态安全监测方法，其特征在于，包括步骤： 基于多模态传感器网络实时采集的多源异构数据，执行数据预处理与同步，输出时空对齐的多源异构数据； 所述多源异构数据包括船舶动态数据、环境感知数据、舱内安全数据； 所述船舶动态数据包括船舶数据、动力数据； 所述船舶数据包括船舶姿态角数据、航速数据、航向数据、船舶载重数据、航向偏差角数据、船舶制动距离数据； 所述动力数据包括推进器转速数据、温度数据、扭矩数据； 所述环境感知数据包括障碍物识别数据、环境状态数据； 所述障碍物识别数据包括障碍物相对距离数据、障碍物相对速度数据、障碍物分类数据、障碍物的相对方位数据、障碍物动态轨迹数据； 所述环境状态数据包括实时浪高数据、风速数据、能见度数据； 所述舱内安全数据包括乘客分布密度数据、漏水区域位置信息数据、烟雾浓度数据； 对所述多源异构数据进行时间戳对齐，并统一到同一坐标系下； 对统一后的多源异构数据进行数据清洗，所述数据清洗包括去除噪声、异常值和冗余数据； 基于时空对齐的多源异构数据，执行跨模态注意力模型特征融合，输出融合后的多维状态特征； 基于预设的跨模态注意力模型，对所述多源异构数据进行特征融合，生成包含时空关联性的多维状态向量； 基于卡尔曼滤波，对所述多维状态向量进行动态噪声抑制，输出融合后的多维状态特征； 基于融合后的多维状态特征，执行动态风险评估，输出最终风险等级； 所述动态风险评估模型包括短期风险评估、长期风险评估； 所述短期风险评估：基于预设耦合流体力学仿真模型与所述船舶姿态角数据，以预设周期计算船舶倾覆风险系数K； 基于所述障碍物相对速度数据、所述航向偏差角数据、所述船舶制动距离，构建碰撞概率贝叶斯网络模型，输出碰撞概率P； 所述长期风险评估：基于振动频谱分析法，提取船体结构共振频率，结合预设船舶维护数据库的历史疲劳数据，预测船体关键部位的剩余寿命T； 基于时间窗口积分法，计算预设时间段内的所述航向偏差角累积值Z； 基于最终风险等级、历史风险数据，判断风险类型，判断是否激活应急响应； 当激活应急响应时，当激活应急响应时，执行避险操作，生成反馈报告。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州海星国际旅游有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市海珠区江南大道中路218号四楼自编4D(仅限办公用途)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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