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龙图腾网获悉中铁五局集团有限公司;中铁五局集团第一工程有限责任公司申请的专利一种隧道内管道施工设备及隧道内管道施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120286996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510616332.0，技术领域涉及：B23K37/0531；该发明授权一种隧道内管道施工设备及隧道内管道施工方法是由周浩;杨晓春;黄光;李永毅;欧可;石琨;曾祥文;石新华;刘界良设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道内管道施工设备及隧道内管道施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道内管道施工设备及隧道内管道施工方法，具体涉及管道施工设备领域，该设备包括两组行走机构，行走机构包括支撑架，支撑架上转动设置有滚轮，滚轮用于与隧道的内壁接触限制支撑架在隧道内的位置，滚轮通过在隧道内壁上滚动使行走机构在隧道内移动；两个行走机构之间设置有弯转机构。本发明通过设置行走机构，分段式行走机构的设计能够使行走机构自动穿过弯曲隧道，降低了工作人员的工作量，并且在弯曲隧道内，能够使焊枪自动焊接管道，焊接时能够确保焊枪输出端与管道之间的距离始终相同，管道的焊接位置和角度不会发生变化，提高了焊接质量的一致性，提高了管道的整体强度和密封性。

本发明授权一种隧道内管道施工设备及隧道内管道施工方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道内管道施工设备，其特征在于，包括两组行走机构1，所述行走机构1包括支撑架11，所述支撑架11上转动设置有滚轮15，所述滚轮15用于与隧道的内壁接触限制支撑架11在隧道内的位置，所述滚轮15通过在隧道内壁上滚动使行走机构1在隧道内移动； 两个所述行走机构1之间设置有弯转机构2，所述弯转机构2包括转动座21，所述转动座21与两个支撑架11中的一个支撑架11固定设置，所述转动座21与另一个支撑架11转动设置，所述转动座21通过转动改变两个支撑架11之间的角度； 所述行走机构1上设置有绕设机构3，所述绕设机构3包括固定座31，所述固定座31上设置有C形环34，管道工件6位于C形环34内，所述C形环34与管道工件6同心设置，所述C形环34上设置有焊枪4，所述焊枪4的输出端朝向管道工件6设置，焊接时，开启焊枪4，驱动焊枪4沿管道工件6的外表面做圆周运动完成焊接； 所述绕设机构3还包括多个传动轮32，所述固定座31固定设置在支撑架11上，所述传动轮32转动设置在固定座31上，多个所述传动轮32上传动连接有同一个传动带33，所述固定座31上还转动设置有多个导向轮，所述C形环34与导向轮滚动设置，所述传动带33与C形环34传动连接； 所述C形环34上固定设置有直线驱动器一35，所述焊枪4设置在直线驱动器一35的输出端上，所述直线驱动器一35输出端的移动用于调节焊枪4输出端与管道工件6之间的距离； 所述直线驱动器一35的输出端上设置有间距调节机构5，所述间距调节机构5包括限位座51，所述限位座51固定设置在直线驱动器一35的输出端上，所述限位座51内滑动设置有调节座52，所述调节座52的底部固定设置有固定杆53，所述固定杆53的底端用于与管道工件6的表面接触，所述焊枪4固定设置在调节座52上，所述限位座51与调节座52之间固定设置有弹性件54。

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