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龙图腾网获悉深圳先进技术研究院申请的专利一种柔性多功能触觉感知电子皮肤与应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120276619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510759498.8，技术领域涉及：G06F3/041；该发明授权一种柔性多功能触觉感知电子皮肤与应用是由张阳;赵阳;刘志远;杨若凡;李光林设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性多功能触觉感知电子皮肤与应用在说明书摘要公布了：本申请涉及传感器技术领域，特别涉及一种柔性多功能触觉感知电子皮肤与应用，包括：变形模块、成像模块和深度学习算法处理模块；变形模块包括设有标记图案的标记层；变形模块用于实时捕捉外部刺激造成的标记层的变形信息；成像模块包括嵌入式摄像头；所述成像模块用于获取变形模块的标记层的实时图像，通过图像数据反映触觉刺激的特征；深度学习算法处理模块：通过深度学习算法对成像模块捕捉到的图像数据进行实时处理，提取触觉信号中的特征信息，进而解析出外部刺激的性质和分布。本申请通过结合深度学习算法和视觉触觉感知，不仅提升了触觉感知的精度，还在三维力解耦和复杂动作的实时识别方面实现了突破，具有更强的应用潜力和广泛的前景。

本发明授权一种柔性多功能触觉感知电子皮肤与应用在权利要求书中公布了：1.一种柔性多功能触觉感知电子皮肤，其特征在于，包括：变形模块、成像模块和深度学习算法处理模块； 所述变形模块包括表面设有标记图案的标记层；所述变形模块用于实时捕捉外部刺激造成的标记层的变形信息； 所述成像模块包括嵌入式摄像头；所述成像模块用于获取变形模块的标记层的实时图像，通过图像数据反映触觉刺激的特征； 所述深度学习算法处理模块通过深度学习算法对成像模块捕捉到的图像数据进行实时处理，提取触觉信号中的特征信息，进而解析出外部刺激的性质和分布； 所述标记层用于增强触觉刺激引起的变形的可视化，使得成像模块能够清晰地捕捉到变化； 所述标记层包括涂层膜层和丙烯酸板层，所述涂层膜层和所述丙烯酸板层之间填充有弹性体材料；所述涂层膜层包括多层硅胶涂层，顶层硅胶涂层上设有螺旋图案； 所述丙烯酸板层为I型结构，用于支撑变形模块； 所述标记层包括三层硅胶涂层，顶层硅胶涂层的材料为白色硅胶，通过UV标记机在白色硅胶表面创建螺旋图案； 螺旋图案的外圆直径为10mm，线宽为20μm，且相邻线条间距为200μm； 当变形模块受到外部刺激时，螺旋图案的变化反映了触觉刺激引起的表面变形； 所述电子皮肤通过嵌入式摄像头和深度学习算法实时处理图像数据，精确识别触觉刺激类型，并解耦三维力的分布；当外部触觉刺激作用于电子皮肤时，螺旋图案发生变形，嵌入式摄像头捕捉到螺旋图案的变化，并通过图像处理技术提取图像特征；然后，将所述图像特征传输至深度学习模型进行解析，识别出外部触觉刺激的类型；所述外部触觉刺激包括触摸、按压、滑动、轻抚和捏合； 所述深度学习算法处理模块包括深度学习模型； 所述深度学习模型包括动作交互识别模型和三维力感知模型； 所述动作交互识别模型采用ResNeXt模型和R2+1D卷积网络，进行图像数据的分类和动作识别；通过深度学习提取图像特征，识别触觉交互类型； 所述三维力感知模型使用回归模型预测三维力的分布，采用Adam优化器和均方误差作为损失函数，通过训练数据优化模型，最终实现精确的三维力感知。

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